基于SOPC 的SPWM 电路设计与实现.pdfVIP

基于 SOPC 的 SPWM 电路设计与实现 （天津工业大学）苏兰欣王炜 张大鹏 来源：微计算机信息 摘要：介绍了一种基于 SOPC 的 SPWM 波形原理方法，阐明了应用 SOPC 的设计思想。叙述了应用该技术 产生 SPWM 波以及对波形控制的实现过程。该方案具有载波比可调、精度高等优点，实验结果表明系统设 计的有效性。 关键词：SPWM 波形；SOPC； 载波比 1 引言 正弦波脉宽调制（SPWM ）发生器的输出波形是与正弦波等效的等幅矩形脉冲序列波， 本文介绍了一种基于 Altera 公司的 QaurtusII 软件和可编程片上系统 SOPC （system on programmable chip ，EP1C3T144C8 芯片），采用查表的方法产生正弦调制波，然后与三角载 波比较产生 SPWM 脉冲波。采用的硬件技术（SOPC ），可靠性高、功耗低、保密性强，在 电子产品设计中得到广泛的应用。本文设计的这种波形产生电路具有灵活好，可靠性高和在 线可编程，调制度和载波比可调等优点，可在实际控制中广泛应用作为设计模块，输出不同 载波比下的 SPWM 波。 2 SPWM产生原理 SPWM即正弦波脉宽调制，是把一个正弦波分成N个等幅而不等宽的方波脉冲，每一个 方波的宽度与其所对应时刻的正弦波的值成正比，这样就产生了与正弦波等效的等幅矩形脉 冲序列波。 从理论上讲，这一系列脉冲波形的宽度可以严格地用计算方法求得，作为控制逆变器中 各个开关器件的通断的依据，但较为实用的办法是引用“调制”[1]这一概念，以期望的波形 （在这里是正弦波）作为调制波，而受它调制的信号称为载波。在SPWM中常用等腰三角波 作为载波，因为等腰三角波是上下宽度线性对称变化的波形，当它与任何一个光滑的曲线相 交时，在交点的时刻控制开关器件的通断，即可得到一组等幅而脉冲宽度正比于该曲线函数 值的矩形脉冲，如图1所示。 图1 正弦波脉宽调制波形 3 SOPC简介 SOPC(System On Programmable Chip)[2]即可编程的片上系统，是基于大规模FPGA 的单 片系统。SOPC技术将尽可能大而完整的电子系统，包括嵌入式处理器系统、接口系统、硬 件协处理器或加速器系统、DSP系统、数字通信系统、存储电路以及普通数字系统等在单一 FPGA 中实现，使得所涉及的电路在其规模、可靠性、体积、功耗、功能、性能指标、硬件 升级等多方面实现最优化。 SOPC设计是以IP(Intellectual Property Core)为基础的，以硬件表述语言为主要设计手段， 借助于以计算机为平台的EDA工具进行的。SOPC技术主要是指面向单片系统级专用集成电 路设计的计算机技术，与传统的专用集成电路设计技术相比，具有设计全程、设计技术直接 面向用户、系统级专用集成电路的实现有更多途径等特点。 4 基于SOPC的SPWM波形的实现 在通常数字系统中的，微处理器通过定时中断[3]服务程序产生SPWM脉冲，在每个载波 周期必须进行中断处理，对处理速度要求较高，从而也限制了载波频率进一步的提高，同时 微处理器的任务也更加繁重。本文采用Altera公司的EP1C3T144C8芯片开发了一种专用 SPWM波形电路，微处理器只需在必要时改变PWM调制深度即可，其余工作全由SOPC完成， 从而大大减轻了CPU的负担。 4.1 SPWM规则采样原理 三角波为载波，正弦波为调制波，设调制正弦波的幅值为U ,三角载波的幅值为U ， sm tm 则调制度为M = U /U ，改变M得知可以改变输出脉冲宽度，从而调节输出电压的大小。若 sm tm U 取值为1，则正弦调制波U 可用下式计算 tm s U =Msinw t （1）