基于动态环境衰减的粒子滤波室内定位算法.pdfVIP

JournalofComputerApplications ISSN 1001．9081 2015．09—10 计算机应用，2015，35(9)：2465—2469 CODENJYIIDU http：／／www．joca．ca 文章编号：1001-9081(2015)09-2465．05 doi：10．11772／j．issn．1001—9081．2015．09．2465 基于动态环境衰减的粒子滤波室内定位算法 李奕诺，肖如 良 ，倪友聪，苏小敏，杜 欣，蔡声镇 (1．福建师范大学 软件学院，福州 350117； 2．大数据分析与应用福建省高校工程研究中心，福州350117) ( 通信作者电子邮箱xiaoruliang@fjna．edu．cn) 摘 要：针对精确的室内定位中节点受复杂环境的干扰带来因距离相 同而位置不同的环境差异，造成定位精度 不足和定位稳定性较差的问题，提出了一种新的动态环境衰减因子(DEAF)模型的算法。算法构造DEAF模型，且重 新定义了其取值方式。在算法中，首先利用粒子滤波算法对接收到的信号强度(RSSI)进行平滑处理 ；然后利用DEAF 模型计算 目标节点的估计距离；最后用三边测量法求 出目标节点的坐标。通过与几种常用的滤波模型进行对比实 验，得出这种动态环境衰减模型结合粒子滤波的算法能很好地调和不同位置带来的环境噪声差异，算法使定位平均 误差降到0．68m左右，且在室内定位中有较高的定位精度和较好的稳定性。 关键词：动态环境衰减因素；粒子滤波；接收信号强度；三边测量法；室内定位 中图分类号：TP319 文献标志码：A Indoorpositioningalgorithm with dynamicenvironm entattenuationbasedonparticlefiltering LIYinuo，XIAO Ruliang。，NIYoucong，SU Xiaomin，DU Xin，CAIShengzhen (1．FacultyofSoftware，FujianNormalUniversity，FuzhouFujian350117，China； 2．FujianProvincialUniversityEngineeringResearchCenterofBigDataAnalysisandApplication，FuzhouFufian350117，China) Abstract：Duetotheproblem thatthenodeshavingthesamedistancebutdifferentpositioninthecomplexenvironment， bringsshortagetoaccuracyandstabilityofindoorpositioning，anew indoorpositioningalgorithm withDynamicEnvironment AttenuationFactor(DEAF)wasproposed．ThisalgorithmbuihaDEAFmodelandredefinedthewaytoassumethevalue．In thisalgorithm，particlefilteringmethodwasfirstlyusedtosmooththeReceivedSignalStrengthIndication(RSSI)；then，the DEAFmodelwasusedtocalculatetheestimationdistanceofthenode；finally，thetrilaterationwasusedtogetthepositionof thetargetnode．Comparativeexperimentshadbeendoneusingseveralfilteringmodels，andtheresultsshowthatthisdynamic