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泛华技术文章 010 实时非实时综合应用在多个信号的测量 陈晓君 （北京中科泛华上海办事处应用工程师） 摘要：基于信号的不同特性与要求，将实时测量和非实时测量综合应用在多个信号的测试。 本文在LabVIEW 的通用测试程序中，引入LabVIEW RT 的实时测试，同时应用LabVIEW Simulation Interface 调用Matlab 构建模型，应用Datalogging and Supervisory Module 完成数 据的即时存储。本文编写 Matlab 来完成房屋的温度模型和直流电机物理模型，并调入 LabVIEW 的真实采集环境进行半物理仿真，同时编写LabVIEW 非实时控制模块和LabVIEW 实时控制模块控制仿真模型，从而来完成实时和非实时监控。 关键词: LabVIEW RT, Simulation Interface, DSC, Matlab, PID 控制 Applications of Real-time and Non-Real-time Modules in Measuring Different Signals Abstract ：Based on different characters and requirements of signals, this argument demonstrates how Real-time and Non-Real-time Modules measure and control these signals. LabVIEW Real-time module is applied and general measurement tests of LabVIEW are presented in this essay. In addition, physical model constructed by Matlab is integrated to this test and Datalogging and Supervisory Module records data instantly. House Temperature Model and DC Motor Model are programmed by Matlab, and applied in real-world Sampling and controlling system by LabVIEW, thus realizing Hardware-In-Loop Simulation. Modules of Non-Real-Time and Real-Time are developed here in order to control simulation model, by which Real-Time and Non-Real-Time system is finished. Keywords：LabVIEW RT，Simulation Interface, DSC, Matlab, PID Control 1： 引言 在工厂或实验室里，实验人员需要实时监测某些动态量和状态量，或用于快速准确的监 控某些关键的设备，或用于记录过程，为作以后系统的调整（如算法的修改，参数整定等） 做参考。其中一个广泛试验是半物理仿真，即所称谓的硬件在环仿真 仿真的核心在算法， 配合硬件的输入输出，往往要求在确定的时间里完成确定的监测与控制。此时通常采用实时 系统。 实时系统是在确定的时间间隔内对来自外部激励信号完成响应，其中从输入到输出的 每一循环抖动足够小，而使每个循环的过程不因为干扰而中断。实时系统往往要求连续循环 进行准确控制，这样就对运行实时系统的软硬件环境要求都很高。 设计实时系统的关键之一在于所待测信号的特性分析，即合理分布被测对象。哪些信 号需要实时监控，哪些信号只是普通的检测。由于实时系统所控制的量通常很关键或者影响 到全局的，被测量都是某些特定或者必需的，所以某些非实时被测量都不需要也不应该引入 整个系统的实时部分，因为多一个监测量的引入都会影响