电磁式自动平衡头在线动平衡实验及应用研究(论).pdfVIP

振 动 与 冲 击 第 卷第 期 ! #$%’() $* +,-(.,$’ (’/ 01$23 +45 6! ’4 6 !77! !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 电磁式自动平衡头在线动平衡实验及应用研究 欧阳红兵 赵永彬 汪稀萱 （上海离合器总厂，上海 !7778! ） 摘 要 利用电磁式自动平衡头，本文对柔性转子系统进行了在线自动平衡的实验研究，采用快速时间控制法，平 衡速度快，平衡时间短。将该平衡头应用到风机的在线自动平衡，平衡效果理想。 关键词：动平衡，平衡头，实验研究，应用 中图分类号： ; .3!9: 69 7 引 言 出信号和三路控制信号，分别为两路从涡流传感器经 涡流前置器放大的振动信号、三路由光电传感器输出 作者在文献［］中介绍了浙江大学发明的电磁式 的用于测量平衡盘位置的信号，一路由光电传感器输 在线自动平衡头，并提出了一种快速移动平衡盘的控 出的键相位信号，六路输出信号平行输入(D / 板，转 制策略———快速随机寻优法，更确切地说是快速时间 换成数字信号，供计算机分析处理。三路控制信号是 控制法。该控制策略的具体平衡过程是：任选一个平 计算机（浪潮 :E9 型）经一定算法计算后产生数字信 衡盘，通过在线动态测量及计算，判断该盘是否可移 号，经/D 7 板转换成模拟信号，控制三只继电器的通 动，如果可移动，进一步计算移动角度及控制该平衡 电时间，正确移动平衡盘。 盘的定子线圈通电时间，由计算机发出相应时间的控 制信号，将该盘移动到指定位置；如果该盘不可移动， ! 动平衡实验 则另选下一平衡盘做同样的工作。该盘移动后，轮流 经计算，并用2* A :77 对系统振动进行时域及频 选择其他平衡盘进行移动，直到达到平衡要求。与其 域分析，系统的第一阶临界转速为!97BC=，第二阶临 他方法比较，该控制策略能实时动态判断可移动的平 界转速为!!7BC=。 衡盘及其移动角度，并能快速将其移动到指定位置， 大大提高平衡速度。本文拟对该控制策略进行实验 研究，并将其应用到风机的在线自动平衡，为进一步 推广电磁式在线自动平衡头的应用奠定坚实的实验 基础。 实验装置 图 所示为实验装置示意图。图中轴的直径为 !==，跨距77==，两端支承在!7 型轴承上。轴上 距左轴承 、 及 处装有直径为 :?== !7== 897== ，厚 的轮盘三只，分别标号为 、 87== !7== ’4 6 ’4 6 ! 和’4 6 : 。一只自动平衡头装在距右轴承!7== 处， 平衡头带有三个平衡盘（结构参见文献［］。电动机 图 实验