DSP控制熔化极气保护焊引弧方法研讨.pdf

DSP控制熔化极气保护焊引弧方法研究 华学明Ⅲ 张勇f11吴毅雄【11付延安【l】 1．上海交通大学，上海200030； 摘要：本文分析了熔化极气保护焊引弧机理，介绍了提高引弧成功率的控制方法，提出了基于DSP控 制的3S(slow-stop-slow)熔化极气保护焊引弧控制方式。试验结果证明一次弓l弧成功率可达95％以上。 关键词：熔化极气保护焊， 3S引弧，数字信号处理器DSP O前言 在焊接过程中不但要保证焊接过程的稳定，而且要确保引弧过程的顺利。若引弧时出现大段焊 丝的爆断、引弧失败等现象会直接影响焊接质量，造成焊缝的缺陷影响美观。自动焊接和机器人焊 接对焊接电源的引弧要求提出了更高的要求，若引弧失败造成焊接过程的中断。熔化极气保护焊通 常采用接触短路方式。本文在分析熔化极气保护焊引弧机理及引弧成功影响因素的基础上提出了一 种新的基于DSP引弧控制思想。 l熔化极气保护焊引弧机理分析 接触短路引弧时在焊丝端面和工件表面之间存在较大的接触电阻，若在接触点处通短路电流时 会使金属强烈加热、熔化与蒸发。理想的引弧过程应在接触点熔化及蒸发后能使焊丝末端和焊件表 面之间立即形成小间隙。此时利用电场击穿焊丝末端和工件间隙，瞬时产生大量能量与导电的带电 粒子，而后有焊接电源提供后续电流从而引燃电弧【l】。但是，引弧时接触点处的接触电阻并不是恒 定的，它随工件的原始条件(如材料性能、表面状态等)和加热过程而变化。焊丝有可能在外伸长 度上的三个不同位置发生熔断(如图1)，从而形成不同长短的间隙，造成不同的引弧效果。形成的 间隙越短越易形成电弧，引弧成功率越高。 图l焊丝熔断位置示意图 sketchofwim Figl meltingposition 在A点熔断时，由于熔断位置在接触点附件，故能迅速可靠地引燃电弧并转到正常燃弧状态。 在这种情况下电弧启动特性好，不出现引弧过程的金属飞溅。在B点熔断时，由于熔断位置在焊丝 和导电嘴的接触点附近，熔断的焊丝容易粘在导电嘴上而中断送丝，使引弧失败。在C点附件熔断 时，由于熔断位置在焊丝外伸长度的中间部分，可能产生两种情况：一是熔断后产生的间隙小，焊 接电源电压的恢复速度能满足引弧电弧的电压需要，引弧就成功，但往往存在由于爆断引起的金属 飞溅。另一种情况是熔断后产生的间隙大，焊接电源电压的恢复速度不能满足引燃电弧的需要，引 弧就失败。因此在C点附近熔断，常常不能一次可靠地引燃电弧，且伴随有金属飞溅，造成不同位 置的焊丝熔断是由焊丝的加热状况所决定的。在A处焊丝与工件的接触面积，焊丝与工件的表面状 态，材料的导电性能都会影响A点的加热状况。同理在B处导电嘴与焊丝之间的接触状态会影响B 点的加热状况。一般来说在加热初期由于A点的接触电阻比B点大，因此如果此时短路电流的上升 速度足够大，A点能先于B点熔化形成小间隙，引弧成功。如果短路电流的上升速度较慢，由于加 热的进行以及送丝力的作用使A点的接触面积增大，接触电阻下降，因此会出现B点先于A点熔 化的现象，造成一次引弧失败。由于A点和B点都存在有接触电阻故在短路的开始阶段其热量积累 都比C点大。但是A点和B点均在由焊件或导电嘴引起的散热作用影响，如果A点或B点都未能 先于c点而熔断，则由于送丝力的作用，可能使焊丝外伸长度的中间部位因受热压而弯折失稳，结 果在C点附近出现由塑性变形引起的缩小截面，会使c点的欧姆电阻增大和热量积累迅速增加，就 可能在C点附件熔断。c点附近熔断后产生的间隙大或小常常决定了电弧引燃是失败或成功和爆断 焊丝的大小。 2引弧成功率影响因素分析 从上面的引弧机理分析可知，在接触短路引弧时只有在A点附近熔断，电弧才能迅速柔和地引 燃。因此，影响A点加热和散热的因素也就是影响引弧成功率的因素。这些因素主要有下列几点： (1)焊接回路的短路电流增长速度：一般在短路电流增长速度足够高的条件下，引弧过程能保 证在短时间内使A点迅速加热而优先熔断，引弧特性好。如果短路电流增长速度过小，由 于A点热量积累慢，往往会造成C点附近先熔断，这时会出现焊丝大段爆断和金属飞溅， 在引弧点处常粘有熔断焊丝。 (2)A点接触电阻值下降速度：如果引弧过程中RA值下降很慢，A点就会比B、C两点加热迅