受电弓调研.docVIP

受电弓调研 研究的目的 机车受电弓是电气化铁路电力机车从接触网上受取电流的装置，其滑板条与接触网导线直接接触，从接触网导线上受取电流，供机车使用。受电弓状态的好坏直接影响到列车的安全、可靠运行，其故障甚至可能造成运输中断。由于机车受电弓一直处于高速运动状态中，受其结构影响，容易在运行过程中发生各种故障。受电弓出现的任何轻微损伤，如果不及时发现，将会使损伤不断扩大，最终导致弓网故障；另一方面，接触网若出现轻微问题，也可能造成受电弓的损伤。通过对受电弓的实时监测，可以及时、准确地发现接触网出现问题的区域，这将有利于对接触网进行及时的维护、检修。因此，如果能够对受电弓进行实时准确的监测，将会极大程度地减少受电弓故障发生的概率。 图像处理检测是通过相机拍照直接获取照片，是一种非接触性的检测不必对受电弓进行任何改造，还具备自动化和智能化的优势，操作简便，安装调试灵活。 受电弓几种主要故障 受电弓主要有以下几种故障 滑板磨耗 受电弓滑板条磨耗过快，是电气化区段运营初期的正常现象。造成滑板条磨耗过快的根本原因是机械磨耗和电气磨耗。机械磨损是新建线接触网表面有不少比较坚硬的毛刺，摩擦系数大而造成的。电气磨耗是接触导线暴露于空气中，表面污染，当与受电弓滑板初期接触不佳，形成较大的电火花，而使滑板条过快磨耗。 弓网拉弧 弓网之间要求始终有一定的接触压力以保证机车受流状况良好，当接触压力过小甚至为零时，受电弓滑板条会脱离接触网而发生离线。虽然中、小离线不会对机车运行造成影响，但在离线瞬间产生的火花或电弧，会增加接触导线和受电弓滑板条的电磨损，缩短其使用寿命。大离线则十分有害，甚至使机车的运行和安全受到威胁。 中心线偏移 中心线偏移会导致滑板条偏磨，这也是影响滑板条寿命的重要原因之一。滑板条磨透，不能正常与接触网接触，甚至使滑板条形成沟豁，卡滞接触线。 受电弓部件损坏 机车高速运行时，受电弓受力复杂，加上恶劣的工作环境，使受电弓的部件易发生各类问题，如不及时发现处理将造成隐患。 受电弓表现出来的不同状态或缺陷能够反映相应的弓网故障。由受电弓滑板条引起的弓网故障，则可通过滑条丢失、滑条裂纹和滑板条磨耗到限来反映。因此，对机车受电弓图像进行智能处理分析，获得弓头倾斜角度、滑条丢失情况、滑条裂纹情况和滑板条磨损厚度等信息，不仅能够发现受电弓的不良状态或缺陷，而且能够正确反映弓网故障。 对受电弓的几种检测方法 3.1 传统的检测方法 传统的检测方法是待机车进站停车，降弓断电后，工作人员登上车项，对受电弓进行检测，同时通过对受电弓打碰痕迹的分析，判断运行区段接触网的工作状态。目前传统的人工检测仍然是检测的常用手段之一，但由于其效率低、工作量大、不能检测运行中的受电弓，将逐渐被自动化检测所代替。 3.2 自动检测技术 基于光纤维的检测技术 一种新型滑板磨耗检测及自动降弓装置，安装在运行的电力机车上，由光纤内埋式磨耗传感器、编码器、空气隔离的光电信号数据传输通道、解码器、执行机构等部分组成。将光纤内埋式磨耗传感器嵌于碳滑板、铝包边碳滑板或粉末冶金滑板内，当受电弓滑板受到接触网的大硬点冲击作用而产生磨耗或沟槽时，传感器给出相应的磨耗信号。该技术的缺点是，需对车辆与受电弓进行改造、投资成本太大。 基于超声波的检测技术 受电弓滑板磨损自动测量装置采用高架的超声波传感器发送超声波，通过空气传输并送到被测物上，然后超声波反射返回到传感器上。根据超声波的传输时间与当时的波速，经计算后获得滑板厚度[1]。该技术的缺点是超声波传感器本身特性受外界环境影响太大，且声波纺锤形发射的原理，导致该设备磨耗测量精度不够，且不能在雨雾天气正常使用。 基于图像处理的检测 中国西南交通大学光电上程研究所2004年底研制的“SJ系列受电弓及车顶状态动态检测系统”不但可以检测出滑板磨耗[2]，并能绘制磨耗曲线。图像技术的缺点是需修建一个遮光棚，入库速度一般必须低于105km/h，列车通过间隔必须大于4分钟。此外，受光照条件的影响图像处理误差较大。 基于激光测距的受电弓状态检测系统 此系统的核心部件就是激光线扫描传感器。激光线扫描传感器是一种基于三角测距原理的测距设备。滑板磨耗主要通过安装在接触网上方的激光线扫描传感器对经过的受电弓滑板接触面进行高速扫描测量，传感器通过高速扫描后可以得到多条滑板剖面的线轮廓，通过多个轮廓线拟合出滑板的接触面形状，并计算出碳滑板的磨耗值。 激光线扫描传感器工作的基本原理是光学三角法[3]。激光由半导体激光器发出激光束，经过发出镜片聚焦到被测物体表面。反射光经过镜片，投射到CCD阵列上；信号处理器通过三角函数计算阵列上的光点位置得到距物体的距离。 基于图像处理的受电弓检测 我们主要运用机器视觉的方法对受电弓进行检测，受电弓监测系统由多个前端监控点和一个后端控制中心构成，它