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液压起重机能量回收系统 坦佩雷科技大学能量回收 液压泵供应能量为： 当两个辅助液压缸在它们的压缩冲程时，储能池储存液压能；在排气冲程时，释放液压能。储能池储存的能量按如 下公式计算: 图3 pg0=0、ml=0时测量结果 图 4 pg0=7.5MPa、ML=0时测量结果 图 5 pg0=0、mL=489kg测量结果 图 6 pg0=7.5MPa、mL=489kg测量结果 4.2测量过程的静压分析 实际测试是一个联合操作过程，其能量转移的液力静态分析如表1所述。这是静液压模型的参数与测试结果一致。为了比较方便的评估结果，可以假设是按同样的操作顺序进行测试实验的。 当pg0=0时，辅助系统不能工作；当pg0=7.5MPa时，辅助液压系统在向上运动时，储能池释放能量，向下运动时储存能量。 无论pg0=0还是pg0=7.5 MPa时，在向下运动过程中液压泵的能源供应没有表现出变化。同时减少了节流损失。因此，根据能量守恒定理，储能池储存的能量主要来源于大量负载的潜在势能。 4.3 一个典型占空比的工作评价 以上的文献是基于简化了的接头处的运行和控制的测量结果，这些结果是令人欣慰满意的。这随后的评估是去分析一个典型的多关节驱动器工作周期的能量节省情况。 图7 工作区在CAB三位置间循环的垂直平面和承受负载 4.3.1 一个工作循环： 图7显示了在假设条件下液压起重机工作区中起重机的终点。吊杆端点的工作路径从c点，然后到B点，最后到无负载的A点。在A点起重机吊起一500公斤的负载。在此之后，吊杆继续沿相反的方向起吊500公斤的负载从A到B到C，最后在C点卸载。整个工作过程需要时间共11秒。 对于循环周期中的工作设置，缸1已经选择向上和向下运动，以确保蓄电池能源恢复和释放。在这里，只对两个自由度的情形进行了讨论。据推测，在关节1和关节2同时工作的整个过程中，压缩运动是完全不动的。 4.3.2 液压缸的负载特性 图8描述了在假设条件下液压缸1和2以固定的速度移动时的循环过程中的液压缸的位置和负载力。 当辅助系统中不加入关节1的运动时，F1和F2之间的差异较大，他们是沿着不同的工作路径克服阻力过度运转。之后辅助系统的工作压力在Pg0=7.5MPa时，沿着路径B到A、A到B和B到C的F1大大降低了，F2在上述上述两种情况下没有发生变化. 4.3.3能量评价 循环过程中能量转化的比较显示在表2中： 1、从C到B，这是一个预设的步骤，以便液压缸1完成排气冲程，同时辅助液压缸可以装满液压油。 2、从B到A，储能池存储和恢复能源。泵的压力取决于负载气缸2。因此，泵的供应能量Epump没有变化，回收的能源Eacc主要来源于损失能量Eloss。能量的直接来源是需要工作的与机器相关联的大量负载和提升的物料，或者说是潜在的能量。在表二是很容易找到它们能量之间的平衡关系。 图8 液压缸的位置和负载 ——关节1不带辅助系统 —o—关节1带辅助系统 3、从A到B，储能池释放其存储能源，辅助液压缸和主液压缸共同分担关节1的负载力。泵压力取决于液压缸1的负载力。因此能量供应Epump减少了。 4、从B到C，类似于从路径B到A的情形. 5、在下面得循环过程中蓄电池沿着路径C到B释放储存的能量。 5、讨论 5.1储能器 储能器在辅助系统中起着非常重要的作用。它的选择应考虑经济投资，集成兼容，减轻重量，以及安装和可控性等。试验中所用是一个气囊储能器，充气压力的设置的非常关键的因素，直接作用于能源的回收和再利用，合理设置可以取得很好的结果。此外，为进一步研究其可控性，需要合理地选择和控制储能器。 5.2简化模型 介绍一个简单的过程，根据理想气体定律关系，当气体进行等温压缩到一定程度会发生绝热膨胀。 上面表述不是很准确地描述了气体的压缩和膨胀过程。在这里，理论的评价是基于根据试验测量所得的修正指数 n。因此，它可能不会对节能理论产生较大的影响。所有液压动态分析的能源计算是在没有考虑动态，动能以及摩擦，泄漏等因素影响的前提下计算的。 5.3 能量储存和释放的要求 对于应用的这一节省概念，要求主液压缸的扩展和回缩动作建立一个周期，使储能器具有从液压油转化为能量、释放能量的替代进程。通过这种方式，能够恢复储能器能源并释放到系统。固定负载和几乎相同的工作周期非常有利于提高效率，并选择储能池合适的参数进行优化，使其适应于一些特殊的周期。当这种辅助驱动系统用于长距离和重型起重机时，就有获得较为理想的再生能源的可能性。 5.4比较 起重机系统是一