第2章 提高响应曲线性能指标的控制系统.pptVIP

Copyright by Zhaona Chen 2.4.2 相对增益 控制回路的选择原则 （1）正相关和负相关 ①正相关 ②负相关 （2）选择控制回路的原则 ①选择最大且最接近于1的正相关增益操纵变量 ②不能用相对增益为负数的、被控变量与操纵变 量构成回路。 ③相对增益阵为方阵，说明被控量与操纵量数目 相等。 2.4.3 解耦控制方案 减少和消除耦合的方法 (1)通过选择变量配对来减少耦合 (2)调整控制器参数来改变耦合程度 (3)通过减少控制回路来解决 (4)串联解耦装置来消除耦合 解耦原理通过解耦器与被控对象组合后的闭环系统在传递 函数矩阵呈 现出对角矩阵的形式，此时系统间的耦合关联排除，多变量系统演变为各相对独立的单变量控制系统。 解耦器接在控制器与被控对象之间 解耦器接在控制器之前 N 解耦器和控制器结合在一起 解耦器接在反馈通道中 2.4.3 解耦控制方案 1. 对角矩阵法 对角矩阵解耦控制系统方块图 G c 2 (s) + - + - G c 1 (s) + + + + G 11 (s