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由一系列齿轮组成的传动系统称为轮系

8.1 轮系的分类及应用 8.1 .1 轮系及其分类 轮系:定轴轮系、周转轮系、混合轮系 1.定轴轮系 传动时每个传动件的几何轴线都是固定的,这种轮系称为定轴轮系。 定轴轮系举例 定 轴 轮 系 举例 2.周转轮系 轮系运转时,至少有一个齿轮轴线的位置不固定,而是绕某一固定轴线回转,则称该轮系为周转轮系。 周转轮系分类 按照自由度数目的不同,又可将周转轮系分为两类: 1、差动轮系 2、行星轮系 行星轮系:自由度为1 差动轮系:自由度为2 基本周转轮系的组成 1、系杆 2、行星轮 3、中心轮(太阳轮) 混合轮系 既包含定轴轮系部分,又包含周转轮系部分。或者是由几部分周转轮系组成的,这种复杂轮系称为混合轮系,又称为复合轮系。 举例 8.1.2 轮系的应用 一.实现相距较远的两轴之间的传动 齿轮1和齿轮3分别独立输入转速n1、n3,可合成输出构件H的转速 8. 2 定轴轮系及其传动比 在轮系中,输入轴与输出轴的角速度(或转速)之比称为轮系的传动比,用 表示,传动比即有大小,又有方向。一对圆柱齿轮传动,其传动比: 式中负号表示外啮合,正号表示内啮合  计算轮系传动比不仅要计算其数值,还要确定其相对转动方向 一般定轴轮系的传动比计算公式 注意:传动比即有大小又有方向 轮系转化前后各构件的转速 混合轮系的传动比计算不能直接采用转化机构的方法。 具体计算步骤: 1. 分清该混合轮系是由几个单一的定轴轮系和几个单一周转轮系组成。 2. 分别对这些基本轮系列出传动比计算方程。 3. 对组合方程式联立求解。 具体步骤如下: 1. 找出行星轮,即那些几何轴线绕另一齿轮的几何轴线转动的齿轮。 2. 找出系杆,即支持行星轮的构件。 3. 找出中心轮,即那些直接与行星轮相啮合,且几何轴线与系杆的回转轴线相重合的齿轮。 4. 该组行星轮、系杆、中心轮构成一个基本周转轮系。 5. 区分出各个基本周转轮系后,其余的都是定轴轮系。 找出混合轮系的组成 结束 输入轴与输出轴的传动比数值 定轴轮系传动比的数值等于组成该轮系的各对啮合齿轮传动比的连乘积,也等于各对齿轮中所有从动轮齿数的乘积与所有主动轮齿数乘积之比。 式中:m-表示定轴轮系中外啮合的齿对数。 1、平行定轴轮系中各轮的转向可用计算法来确定。 2、如果轮系是含有锥齿轮、螺旋齿轮和蜗杆传动等组成的空间定轴轮系,其传动比的大小仍可用上式来计算,但式中的(-1)m不再适用,只能在图中以标注箭头的方法确定各轮的转向。 例8.1 图8.14所示的轮系中,设蜗杆1为右旋,转向如图所示,z1=2,z2=40, =18, z3=36, =20,z4=40, =18,z5=45。若蜗杆转速n1=100r/min,求内齿轮5的转速n5和转向。 解: 轮系传动比的大小 所以, 蜗杆轴的转向n1是给定的,按传动系统路线依次用箭头标出各级传动的转向,最后获得n5的转向 例2 已知各轮齿数, z1=18,z2=36, z2`=20,z3=80,z3`=20,z4=18,z5=30,z5`=15 Z6=30,z6`=2(右旋),z7=60,n1=1440r/min,转向如图。求传动比 和蜗轮的转速和转向 解:标出转动方向 二、周转轮系的传动比的计算 转换机构法:利用相对运动原理,使系杆的转动速度为零,将其转化为定轴轮系进行计算。 nH H n3 3 n2 2 n1 1 转化轮系中的转速 原来的转速 构件 一般公式,设 和 为周转轮系中任意两个齿轮G和J的转速, 为行星架H的转速 1.此式只适用于单一周转轮系中齿轮 G、J和转臂 H轴线平行的场合。 2.代入上式时,nG、nJ、nH值都应带有自己的正负符号,设定某一转向为正,则与其相反的方向为负。 3.上式如用由锥齿轮组成的单一周转轮系,转化轮系的传动比的正负号(-l)m不再适用,此时必须用符号法标注箭头的方法确定 周转轮系传动比的计算方法(转化机构法) 周转轮系 定轴轮系(转化机构) 定轴轮系传动比计算公式 求解周转轮系的传动比 反转法 解: 由式得: 解得 i1H=n1/nH=1/10000 因此 iH1=nH/n1=10000 例 8.3 如图所示行星轮系中,已知各轮的齿数为z1=100,z2=101, =100,z3=99,求传动比iH1。 例 8.4 如图所示的行星轮系中,各轮的齿数为:z1=27,z2=17,z3=61.已知n1=

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