智能结构在镗削颤振抑制中的应用-北京工业大学学报.PDFVIP

第26卷第3期 北京工业大学学报 v。I 2000年9月 JoL肘nL0FBEⅡINGPoLYlEc}帅C L唧ERs兀Y sen 智能结构在镗削颤振抑制中的应用 关剑 费仁元 王民杨建武 吴季茂 (北京工业大学机械工程与应用电子技术学院，北京，100022) 摘要介绍了智能结构的组成部分及其特性．针对国内智能结构的应用较少的情况．研制出一种基于电流变 材料的智能结构，成功地应用于镗削颤振的抑制．这种结构具有控制方便，实时可控，艟耗小，结构简单等特点， 为其实际应用和机械振动控制提出了一个新途径． 关键词智能结构。电流变材料．颤振抑制 分类号TB535l 智能结构的概念是随着空间科学技术的迅速发展而提出来的．所谓智能结构，就是在基体中嵌人或 粘贴传感器和致动器，并具有对致动器有控制作用的控制装置，从而能感知外界环境的变化及自身的实际 状态，并能通过自身的感知作出判断，发出指令，执行和完成动作，实现动态或在线状态下的自检测、自诊 断、自修复及自适应等多种功能．它的出现为振动、噪声及形状的控制提出了新的途径w． 人们的极大关注．我国在智能结构及其系统的研究尚属起步阶段．从目前研究的结果来看，大部分集中 在各种不同的智能材料特性的探索上，并研制出了多种具有不同特点的智能材料，但对智能材料与结构应 用的研究还相对较少．本文研制出一种智能结构，并成功地应用于机床的镗削颤振抑制． 1 智能机械结构的组成部分 在智能结构中，传感部件、致动器和控制器是智能机械结构重要的3个组成部分．传感部件要求具有 高度感受结构力学状态的能力，能够将应变或位移直接换成电信号输出，它担负着感知外界环境变化，收 集外界信息的任务，它必须具有足够的可靠性、敏感性和较高的反应速度．作为传感部件的有光纤传感 器，电阻应变片传感器、压电材料传感器等．致动器的功能是执行信息处理单元发出的控制指令，并按照 规定的方式对外界或内部状态与特性变化作出合理的反应，它应能对结构的机械状态施加足够影响．致 动器应能直接将控制器输出的电信号转变为结构的应变或位移，具有改变智能结构形状、刚度、位置、固有 频率、阻尼及其它机械特性的能力．控制器是智能结构的神经中枢，智能结构的控制器集成于结构之中， 其控制对象是结构本身．控制器应具有很强的鲁棒性、实时性和在线性． 2 电流变材料的特性 智能结构的核心是智能材料，有压电材料、电致伸缩材料、磁致伸缩材料、形状记忆合金、电流变材料 等．电流变材料(日ecⅡo．Rhe01q画cal 几年，由于礅电子技术的迅速发展，已向机械系统提出了实时完成计算机高速指令的要求，而电流变材料 收稿日期：1蚰9．11-02万方数据 基金项目：北京市教委基盘资助项目 第3期 关剑等：智能结构在镗削颤振抑制中的应用 对电信号上千赫兹的响应频率使它完全可以由计算机来直接控制完成所需要的机械操作，完成致动器的 功能，从而省去中间传动机构，这是目前任何其它系统都无法做到的． 3 颤振的危害及颤振的抑制 颤振是金属切削过程中刀具与工件之间产生的一种十分强烈的相对振动．颤振降低了产品表面质 量、坷削效率．以及刀具和机床的使用寿命，产生污染周围环境的切削噪声，甚至导致人身与设备的重大事 故．镗削加工处丁半封闭状态，镗杆悬伸较长，刀具的后刀面和内扎摩擦较大，系统易处于不稳定状态，极 易发生颤振．由丁．镗削过程中镗杆是整个加上系统中刚性最薄弱的环节，加工时极易引起弯曲振动，所以 对于镗杆在镗削过程的颤振抑制就显得非常重要和迫切． 在机床切削加[：中，传统抑制颤振的方法存在诸如建立闭环控制模型阿难、需要附加能源、系统参数 不可调、控制成奉较高等缺点．另外，以往对于埘削颤振抑制的研究多足不町控的．这是困为机械结构对 挖制信号的啊应速度很慢，而颤振发生发展的过稗非常短暂，要想在短时间内上动地使切削系统机械结构 动态特性发生一-定程度的改变是非常阿难的”1．而基于电流变材料的智能结构对外界环境变化能够迅速 到抑制颤振的效果． 4 智能镗杆的研制 4．1 剐度可控型智能镗杆 刚度可控型智