基于SUSAN角点和HSV颜色模型的粒子滤波目标-计算机应用与软件.PDFVIP

第３３卷第５期　　　 计算机应用与软件 Ｖｏｌ３３Ｎｏ．５ ６ ２０１６年５月　　 ＣｏｍｐｕｔｅｒＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓａｎｄＳｏｆｔｗａｒｅ Ｍａｙ２０１ 基于ＳＵＳＡＮ角点和ＨＳＶ颜色模型的粒子滤波目标跟踪算法 闫　河　刘　婕　王　朴　杨德红 （重庆理工大学计算机学院　重庆４０００５４） 摘　要　　针对传统粒子滤波目标跟踪算法在目标与背景颜色相似情况下目标定位偏差大、易导致丢失目标的缺陷，提出一种基于 角点和颜色模型的粒子滤波目标跟踪算法。首先，提出一种改进ＳＵＳＡＮ角点检测算法，采用圆形模板邻域内像素灰度值中值代替 模板中心像素灰度值作为模板“核”来检测区域目标角点，其改进ＳＵＳＡＮ角点算法在继承原有ＳＵＳＡＮ算法计算简单、定位准确、具 有旋转不变性等特点的同时，具有更好抗噪声性能；其次，利用ＨＳＶ颜色模型光照不敏锐特性，对检测到的角点建立ＨＳＶ颜色模 型，并将其嵌入到粒子滤波框架中，实现对目标的跟踪。实验结果表明，当背景与目标颜色相近时，该算法能够有效避免背景对目标 的干扰，取得了较好的目标跟踪性能。 关键词　　ＳＵＳＡＮ角点检测　粒子滤波算法　目标跟踪　ＨＳＶ颜色模型 中图分类号　ＴＰ３９１　　　　文献标识码　Ａ　　　　ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００３８６ｘ．２０１６．０５．０４３ ＰＡＲＴＩＣＬＥＦＩＬＴＥＲＯＢＪＥＣＴＴＲＡＣＫＩＮＧＡＬＧＯＲＩＴＨＭＢＡＳＥＤＯＮＳＵＳＡＮＣＯＲＮＥＲ ＤＥＴＥＣＴＩＯＮＡＮＤＨＳＶＣＯＬＯＵＲＭＯＤＥＬ ＹａｎＨｅ　ＬｉｕＪｉｅ　ＷａｎｇＰｕ　ＹａｎｇＤｅｈｏｎｇ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒＳｃｉｅｎｃｅ，ＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ４０００５４，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ　　Ｆｏｒｄｅｆｉｃｉｅｎｃｉｅｓｏｆｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｐａｒｔｉｃｌｅｆｉｌｔｅｒｏｂｊｅｃｔｔｒａｃｋｉｎｇａｌｇｏｒｉｔｈｍｉｎｂｉｇｇｅｒｄｅｖｉａｔｉｏｎｏｆｏｂｊｅｃｔｌｏｃａｌｉｓａｔｉｏｎａｎｄｂｅｉｎｇｐｒｏｎｅｔｏ ｏｂｊｅｃｔｍｉｓｓｉｎｇｗｈｅｎｉｔｓｃｏｌｏｕｒｉｓｓｉｍｉｌａｒｔｏｂａｃｋｇｒｏｕｎｄ，ｗｅｐｒｏｐｏｓｅｄａｐａｒｔｉｃｌｅｆｉｌｔｅｒｏｂｊｅｃｔｔｒａｃｋｉｎｇａｌｇｏｒｉｔｈｍｗｈｉｃｈｉｓｂａｓｅｄｏｎｃｏｒｎｅｒａｎｄ ｃｏｌｏｕｒｍｏｄｅｌ．Ｆｉｒｓｔ，ｗｅｐｒｅｓｅｎｔｅｄａｎｉｍｐｒｏｖｅｄＳＵＳＡＮｃｏｒｎｅｒｄｅｔｅｃｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍ，ｗｈｉｃｈｕｓｅｓｍｅｄｉａｎｇｒａｙｓｃａｌｅｖａｌｕｅｏｆｔｈｅｐｉｘｅｌｉｎ ｎｅｉｇｈｂｏｕｒｈｏｏｄｏｆｃｉｒｃｕｌａｒｔｅｍｐｌａｔｅｉｎｓｔｅａｄｏｆｔｈｅｇｒｅｙｓｃａｌｅｖａｌｕｅｏｆｔｈｅｐｉｘｅｌｉｎｔｅｍｐｌａｔｅｃｅｎｔｒｅａｓｔｈｅ“ｋｅｒｎｅｌ”ｏｆｔｈｅｔｅｍｐｌａｔｅｔｏｄｅｔｅｃｔ ｒｅｇｉｏｎａｌｏｂｊｅｃｔｃｏｒｎｅｒ，ｔｈｅｉｍｐｒｏｖｅｄＳＵＳＡＮｃｏｒｎｅｒａｌｇｏｒｉｔｈｍｎｏｔｏｎｌｙｉｎｈｅｒｉｔｓｔｈｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｏｒｉｇｉｎａｌＳＵＳＡＮａｌｇｏｒｉｔｈｍ，ｓｕｃｈａｓｓｉｍｐｌｅ ｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎ，ａｃｃｕｒａｔｅｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ，ｒｏｔａｔｉｏｎｉｎｖａｒｉａｎｃｅ，ｅｔｃ．，ｂｕｔａｌｓｏｈａｓｂｅｔｔｅｒａｎｔｉｎｏｉｓｅｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ．Ｓｅｃｏｎｄｌｙ，ｗｅｕｔｉｌｉｓｅｄｔｈｅ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｏｆｉｌｌｕｍｉｎａｔｉｏｎｉｎｖａｒｉａｎｔｉｎＨＳＶｃｏｌｏｕｒｍｏｄｅｌｔｏｂｕｉｌｄＨＳＶｃｏｌｏｕｒｍｏｄｅｌｆｏｒｔｈｅｄｅｔｅｃｔｅｄｃｏｒｎｅｒ，ａｎｄｔｈｅｎｅｍｂｅｄｄｅｄｉｔｉｎｔｏｔｈｅ ｐａｒｔｉｃｌｅｆｉｌｔｅｒｆｒａｍｅｗｏｒｋｔｏｒｅａｌｉｓｅｏｂｊｅｃｔｔｒａｃｋｉｎｇ．