平面任意力系各力的作用线在同一平面内.pptVIP

§4-4 刚体系的平衡 课后自学。 作业： 思考题： 4-6、4-8. 习题： 4-1、4-4、4-8、4-18 * * 平面任意力系：各力的作用线在同一平面内，既不汇交为一点又不相互平行的力系，叫平面任意力系。 [例] 力系向一点简化：把未知力系（平面任意力系）变成已知 力系（平面汇交力系和平面力偶系） 第四章 平面任意力系 [证] 力 力系 §4-1 力的平移 作用在刚体上点A的力 F，可以平行移到任一点B，但必须同时附加一个力偶。这个力偶的矩，等于原来的力 F 对新作用点B的矩。 ① 力线平移定理揭示了力与力偶的关系：力 力+力偶 ② 力平移的条件是附加一个力偶 m，且 m 与 d 有关，m=F?d ③ 力线平移定理是力系简化的理论基础。 说明： 一般力系（任意力系）向一点简化 汇交力系+力偶系 （未知力系） （已知力系） 汇交力系 力 ， R(主矢) ， (作用在简化中心) 力 偶 系 力偶 ，MO (主矩) ， (作用在该平面上) §4-2 平面任意力系向一点简化 一、平面任意力系的简化 大小： 主矢 方向： 简化中心 (与简化中心位置无关) [因主矢等于各力的矢量和] （移动效应） 大小： 主矩MO 方向： 方向规定 + - 简化中心： (与简化中心有关) （因主矩等于各力对简化中心取矩的代数和） （转动效应） 例：固定端（插入端）约束 雨 搭 车 刀 固定端（插入端）约束 说明： ① 认为Fi这群力在同一平面内; ② 将Fi向A点简化得一力和一力偶; ③ RA方向不定可用正交分力YA, XA表示; ④ YA, XA, MA为固定端约束反力; ⑤ YA, XA限制物体平动, MA为限制转动。 简化结果：主矢 ，主矩 MO ，下面分别讨论。 ② =0，MO≠0，即简化结果为一合力偶 MO=M ，此时 刚体等效于只有一个力偶的作用，因为力偶可以在刚体 平面内任意移动，故这时主矩与简化中心O无关。 ① =0， MO =0，则力系平衡，下节专门讨论。 ≠0，MO =0，即简化为一个作用于简化中心的合力。这时简化结果就是合力（这个力系的合力）， 。 （ 此时与简化中心有关，换个简化中心，主矩不为零） 二、平面任意力系的简化结果分析 ④ ≠0，MO ≠0，为最一般的情况。此种情况还可以继续简化为一个合力 。 合力 的大小等于原力系的主矢 合力 的作用线位置 综合上述，有： 平面任意力系的简化结果 ：①合力偶MO ； ②合力 注意： （1）由于力系向任一点简化其主失都等于诸力的矢量和，故主失与简化中心的选择无关。 （2）主矩一般与简化中心有关，故提到主矩，应说明是对哪一点的主矩。 （3）主失（大小、方向）与合力（三要素）是两个不同的概念。 例题4-1：page 53。（本题结果可作为结论应用） §4-3 平面任意力系的平衡条件 平面一般力系的平衡条件和平衡方程 由于 =0 为力平衡 MO=0 为力偶也平衡 所以 平面任意力系平衡的充要条件为： 力系的主矢 和主矩 MO 都等于零，即： ②二矩式 条件：x 轴不⊥AB 连线 ③三矩式 条件：A、B、C 不在同一直线上 上式有三个独立方程，只能求出三个未知数。 证明略 ①一矩式 [例1 ] 已知：P，a ， 求：A、B两点的支座反力。 解：① 选AB梁研究； ② 画受力图（以后注明 解除约束，可把支反 力直接画在整体结构 的原图上）； ③ 列平衡方程： 解除约束 [例2] 悬臂吊车如图 a) 所示。A、B、C处均为铰接。AB梁自重W1＝4 kN，载荷重W＝l0 kN，BC杆自重不计，有关尺寸如图 a) 所示。求BC杆所受的力和铰A处的约束反力。