智能机器控制设计指南-NationalInstruments.PDFVIP

智能机器控制设计指南 智能机器控制设计指南介绍了当今机器制造商所面临的挑战，并展示了一些经验证的方 法和解决方案来帮助创新的机器制造商在竞争中脱颖而出。通过本指南，您将了解图形 化系统设计和可自定义的现成硬件对设计流程和商业成功的影响。 I 智能机器工业 II 关键技术 III 应用实例 /smartmachines 智能机器控制设计指南 I 智能机器工业 最近智能机器的普及引发了很多激烈的讨论。 这些系统不仅以不断飙升的速度和高精度执行重复性任务， 还需要适应不断变化的环境，其自动化程序也是前所未有的。与前几代的技术一样，智能机器将会影响 我们日常生活的方方面面。它们将改变着人们生产商品、医生进行手术、物流企业管理存货，甚至我们 教育后代的方式。 讨论的主题范围从对未来低技术含量工作消失的担心涵盖到推动制造业在高薪国家的复苏。 虽然研究机 构、经济学家和媒体都在辩论信息技术集成到机器中的影响，但是工程师和科学家的任务是提供更加灵 活和多功能的制造系统。这些系统必须帮助制造业满足人们对产品种类的需求以及应对消费产品生命周 期不断缩短的状况。 智能机器的特性 两大因素推动着制造设备的创新：一个是生产产品的个性化和复杂化，另一个是日益增长的生产力和质 量需求。机器和设备制造商已经不再设计单一用途的机器。他们不断开发灵活、多用途的机器来满足当 今的各种制造需求，如小批量生产、根据客户需求定制产品以及将多种功能集于一台设备的高度集成化产 品趋势。 由于现代机器可以比以往更加自主地运行，这样就可以防止和修正由于原材料、热工作点漂移或机械部 件磨损和破裂等条件变化而引起的加工误差。借助广泛的传感器网络，智能机器可以获取有关过程、机 器状态及其所处环境的信息。这有助于增加机器的正常运行时间，并提高质量水平。此外，这些系统可 以通过挖掘数据、利用仿真模型或学习针对特定应用的算法从而不断改善它们的性能。 最后，机器能够与其他自动化系统交换信息，并将状态更新发送至更高层次的控制系统。这实现了理想 的智能工厂和自动化生产线：可适应不断变化的条件、可平衡机器之间的工作负载以及在机器出现故障 前通知维修人员。 设计方法与挑战 现代机器控制系统通过获取环境、进程和机器参数等相关数据和信息来适应不断变化的条件、执行不完 全重复的任务或者提高效率和性能。传感器与测量技术扮演着越来越重要的角色，因为他们使得设备制 造商能够开发出可感知环境以及实时监测执行过程的系统，从而确保重要机械部件的良好状态，并利用 这些信息进行自适应控制。这要求控制系统能够集成传感器数据、实时采集信息，并在高速运行控制循 环的同时并行处理来自多个传感器的信息。具有工业级耐用性的高性能嵌入式系统通过模块化I/O 设备 提供直接的传感器连接。当今领先的设备制造商采用实时处理器和可编程硬件相结合的异构计算架构来 满足最苛刻的应用需求。 为了解决当今的制造需求，机器制造商必须设计高度模块化的系统来满足客户的具体要求或者针对不同 制造工艺和不同产品现场调整系统，而且有时甚至不需要操作员的交互。模块化方法不仅帮助OEM 厂 商开发出可以在多个机器上重复利用的组件，简化了现成子组件的集成，而且也显著改变了他们设计系 统的方式。机械系统的模块化特性需要反映在控制系统架构上。与传统单机系统不同的是，现代机器是 /smartmachines 2 智能机器控制设计指南 基于一个控制系统网络。这需要一个无缝通信基础设施来处理时间要求严格的数据、优先级较低的数据 和状态信息，并与监控系统进行通信。为了应对日益增加的分布式嵌入式系统复杂性，机器制造商可以 采用以软件为中心的系统设计方法。 过去，设计团队是由机械、电气和控制工程师组成，各自负责自己的设计任务。然而，当今的现代化机 器需要不同的设计团队更紧密地合作。