通用螺旋型弹簧影像量测系统.PDFVIP

第 11屆 海峽兩岸計量學術研討會 J -0005 2016 年11月 1日 ~ 3日 臺灣 ‧桃園 ‧中壢 中原大學 通用螺旋型彈簧影像量測 系統 1 1 1 1 2 3 嚴茂旭 胡有值端 馬永昌 黃政諺 陳秋國 謝樹明 1 國立台灣海洋大學資訊工程學系 2 經濟部標準檢驗局 3 華夏科技大學資訊工程學系 E-mail: ymh@.tw 摘要 於汽機車 、內燃機、儀器[2] 、…等，持續的工 本文將提出一個新的「通用螺旋型彈簧影像 業生產帶動 對彈簧的 需求 ，近期中國市場 上低 量測系統」，可精準量測彈簧的外徑與長度，量 檔普通彈簧有供過於求的趨勢 ，隨著市場的變 測的彈簧種類有拉伸、壓縮、塔型彈簧、 …等。 化各家彈簧廠商 陸續往高精度的生產發展 [3] ， 當工具機生產彈簧時，常因為彈簧擺動、傾斜 其中對彈簧的品質 與良率的提升更是 急需改善 角度不同，導致嚴重的量測誤差。本系統提出 的課題 [4] 。 「圓角點偵測演算法」，用來精確計算彈簧的頂 現今各種新的演算法不斷的被提出 ，搭配 點圓角點位置，來找出正確的彈簧軸心斜率 S ，現代電腦技術 ，許多已可用於實際的運作 ，其 進而精準測量彈簧的外徑與長度。圓角點偵測 中有不少的研究 方向是往 特徵的 辨識、物體的 演算法主要是，透過數值分析的概念，重複趨 識別和精密的量測 ，但在彈簧量測 方面相關的 近找出彈簧軸心斜率，根據實驗我們只要重複 演算法 [5卻] 很 少被提出 ，我們經由觀察和對影 兩次就可達到0.1%的斜率誤差。本演算法主要 像 辨識相關演算法的研究 與實驗發現 ，在良好 有四個步驟，（1 ）取得彈簧邊緣鏈碼 ，（2 ）計 的環境下 ，取得攝影機畫面中彈簧輪廓的 座標 算圓角點位置 與軸心斜率 S ，（3 ）計算彈簧開始 位置 ，可以得到準確的彈簧 外觀 ，透過計算彈 處，（4 ）量測彈簧的 長度。藉由彈簧的圓角點 簧的 特徵，進而實現彈簧尺寸 [6-7的精準] 量測 。 位置和軸心斜率 ，可精確計算出彈簧的長度、 因此 我們提出一個新的 「通用螺旋型彈簧 外徑。 影像量測系統」 ，使用 CCD 攝影機與圓角點偵 在使用 16001200解析度之 CCD 攝影機， 測演算法 ，可以 精準的計算出彈簧的 頂點圓角 個人電腦 Intel i5, 4G記憶體，待測彈簧外徑 10 點位置 ，搭配彈簧生產工具機 ，可做 到與生產 mm 彈簧的傾斜角度在正負， 45 度的範圍內變 同步的 每條彈簧精密量測，取得每條彈簧的長 動時 ，實驗證明，本演算法量測外徑的最大誤 度與外徑大小，同時藉由彈簧的分類與工具機 差在0.3% 以內，精密度可達0.01 mm/pixel ，系的即時修正 達到彈簧 生產良率提升。 統每分鐘可正確辨識 720 個彈簧，因此本系統 本研究第二節將介紹圓角點偵測演算法 ， 確實可以搭配於生產彈簧的工具機上。 第三節展現出本演算法的實驗結果，結論將於 第四節說明。 關鍵詞 彈簧、圓角點偵測演算法、彈簧檢長： 2.圓角點偵測演算法 機