弹性连杆机构灵敏度分析方法与应用研究.pdfVIP

面向21世纪的中国振动工程研究 北京:航空工业出版社 1999. 39- 44 丁日133.5 弹性连杆机构灵敏度分析方法与应用’ 于德介 湖〔南大学振动测试研究中心 长沙,410082) 摘要 机构的部分或全部构件被看作弹性体，从而在分析中必须计人构件弹性变形影响的连杆 机构称为弹性连杆机构。本文介绍并评述了弹性连杆机构动态响应灵敏度的几种主要计算方 法;探讨了灵敏度分析方法在弹性连杆机构分析与设计问题中的应用;指出了弹性连杆机构灵 敬度分析中若千值得进一步研究的重要问题。 关扭词:弹性连杆机构;运动弹性动力学;动态响应;灵敏度 引 盲 在弹性连杆机构的设计中，为了使机构的动态响应满足给定的设计要求，常常需要对机 构的设计参数进行反复修改。然而，机构设计参数的修改有很多方案可供选择，亦有多个设 计参数可供调节。对弹性连杆机构进行灵敏度分析，可以揭示机构构件参数变化对动态响 应影响的基本规律，从而根据规律选择有效的机构参数修改方案，避免参数修改的盲目性， 提高设计效率，减少设计成本。因此，弹性连杆机构的灵敏度分析研究具有重要的实际意 义 。 弹性连杆机构的动态响应灵敏度，就是动态响应(频率、振型、位移、速度、加速度、动应 力、动应变等)对机构构件设计参数(构件几何尺寸、截面与材料特性参数等)的变化率。与 结构动态响应灵辉度不同，弹性连杆机构动态响应灵敏度是随机构运动位置变化而变化的， 因此其计算工作盆要远大于结构动态响应灵敏度计算工作量。如何在保证灵敏度计算精度 的前提下，有效减少灵敏度分析计算工作量，是弹性连杆机构灵敏度分析所要研究解决的重 要问题。 弹性连杆机构灵敏度分析主要包括频率特性灵敏度分析与稳态动力响应灵敏度分析。 与结构动力学灵敏度分析相比，目前国内外有关弹性连杆机构灵敏度分析的研究工作相对 较少。在频率特性灵敏度分析方面，Midha.A等[(I]曾通过改变滑块质量、连杆长度及截面尺 寸分析过平面曲柄滑块机构的固有频率与振型变化，得出了一些有价值的特性和规律;余跃 庆2[[1曾建立了弹性连杆机构固有频率与截面设计参数的定性关系，并据此分析了一个四杆 机构固有频率对机构构件截面参数改变的动态响应。在动态响应灵敏度分析方面，张策 等3()在进行机构弹性动力综合时曾采用差分法计算了动态响应灵敏度。作者近年对弹性连 . 国家自然科学基金资助项 目(编号F . 杆机构灵敏度分析问题进行了初步研究，主要完成了以下研究工作: (1)建立了基于矩阵摄动法、模态展开法及子结构综合法的弹性连杆机构频率特性灵敏 度计算方法; (2)建立了基于直接微分法、伴随变量法的弹性连杆机构稳态动力响应灵敏度计算方 法; (3)建立了基于灵敏度分析的弹tI连杆机构动力修改重分析方法，研究了灵敏度分析方 法在弹性连杆机构弹性动力综合与动态优化设计中的应用; (4)利用灵敏度分析方法研究了高速胶印机递纸机构的改进设计问题; (5)利用灵敏度分析方法研究了高速电梯机械系统的动态优化设计问题凸 弹性连杆机构频率特性灵敏度分析[4,51 弹性连杆机构频率特性包括固有频率与振型等，虽然弹性连杆机构固有频率和振型是 随机构运动位置变化而变化的，但在瞬时结构假定下，结构频率特性的灵敏度计算方法，如 矩阵摄动法[6]模态法川,N9Iwn法[8]等均可滋结亩用干橄性性杯知约 甘由借太吐林替to 构频率特性灵敏度的基本原理如下。 采用KED分析中的瞬时结构假定，将机构划分为若干个单元，用有限元法导出弹性连