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GPS载波定位中双差观测值权的合理确定 91 GPS载波定位中双差观测值权的合理确定 高成发，赵毅，万德钧 (东南大学交通学院，江苏南京210096) 摘要在GPS载波定位中双差观测值权的确定较为重要，在简要介绍了两种常规定权方法之后首次提出了“高 度角定权法”，并以某大型水电站的实测数据分析了三种定权方法对基线坐标解算结果精度的影响，数据结果清楚 地表明本文提出的“高度角定权”能有效地提高基线坐标解算结果的精度。 关键词GPS双差观测值权高度角定权法 一种是考虑历元内双差观测值之间的相关性，此时 1前言 其权矩阵为非对角线矩阵。此法近似地与观测值实 GPS定位有两种基本定位方法，即伪距定位法 际相符，但数据处理较为复杂，特别是观测历元较多 和载波相位定位法，由于载波相位观测值精度能达 时更是如此，它主要用于较高精度的相对定位中。 到毫米级，高出伪距观测值2至3个数量级，因此， 下面简要介绍第二种定权方法。 高精度的相对定位均采用载波相位定位法。 与单差观测值不同的是，一个历元内的双差观 在两个观测站或多个观测站同步观测相同卫星 测值之间具有较强的相关性，因此其权矩阵P不再 的情况下，卫星的轨道误差、卫星钟差、接收机钟差 是对角阵。如在一次观测中对∥个卫星进行了相 以及电离层和对流层的折射误差等对观测量的影响 位测量，并以观测条件最好的一个卫星作为参考卫 具有一定的相关性。利用这些观测量的不同组合 星(一般取高度角最高的卫星)，其他卫星的观测值 (求差)进行相对定位，可有效地消除或减弱相关误 都与参考卫星的单差观测值组成双差，此时每一个 差的影响，从而提高相对定位的精度。 历元可以组成0一1个双差观测值。因而双差观测 相位线性组合的方式有一次差、二次差和三次 值之间是相关的。 差等多种形式，大多商业软件均采用站际与星际之 例如选择卫星愚作为ti观测历元的参考卫星， 根据误差传播定律并近似地考虑每一单差观测值是 间的二次差，在地面基线较短的情况下(小于20km) 这种差分形式不但可以消除卫星时钟和接收机时钟 等权观测，此时在观测历元t。中，∥一1个双差观测 的误差影响，而且还可以大大削弱电离层和对流层 值的相关系数为1／2，其协因数阵为 折射影响，从而提高双差观测值的精度。 2 l … l 在由双差观测误差方程用最小二乘组成法方程 1 2 … 1 Qf一 时，双差观测值的权矩阵确定是较易被人们忽略的 … 一环，处理不好将直接影响观测成果的解算质量。 1 l 2 本文首次提出了“高度角定权法”，并通过实测数据 而不同观测历元所取得的双差观测值彼此不相 的分析比较，说明该方法与常规定权法相比能有效 关的。在一段时间内(设共有行个历元)取得的双差 地提高数据处理结果精度。 观测值其协因数阵为一分块对角阵： 2常规定权方法