线性代数精品教学（中南大学）1.1 矩阵及其运算.pptVIP

第一节 矩阵及其运算 一、矩阵的定义 （一）矩阵的加法 （二）数与矩阵相乘 （三）矩阵与矩阵相乘 矩阵多项式 （四）矩阵的其它运算 三、矩阵的分块 四、分块矩阵的运算规则 五、小结 思考题 　　对于行数和列数较高的矩阵 ，为了 简化运算，经常采用分块法，使大矩阵的 运算化成小矩阵的运算. 一个矩阵可以有多种不同的分块方法. 具体做法：将矩阵 用若干条纵线和横线分成若干小块，每一小块也可以看成一个矩阵（称为 的子矩阵），以子矩阵为元素的形式上的矩阵称为分块矩阵. 例 例1 设 解 则 * 一、矩阵的定义 二、矩阵的运算 第一章 三、矩阵的分块 四、分块矩阵的运算规则 由 个数 排成的 行 列的数表 称为 矩阵.简称 矩阵. 简记为 元素都是实数的矩阵称为实矩阵 元素都是复数的矩阵称为复矩阵 例如 是一个 实矩阵, 是一个 矩阵, 是一个 矩阵. 几种特殊矩阵 行数与列数都等于 的矩阵 ，称为 阶 方阵.也可记作 例如 是一个3 阶方阵. 主对角线 次（副）对角线 特殊地，主对角线以下全为0的方阵称为上三角形矩阵 主对角线以上全为0的方阵称为下三角形矩阵 只有一列的矩阵 称为列矩阵(或列向量). 称为对角 矩阵(或对角阵）. （3） 形如 的方阵, 不全为0 记作 (2)只有一行的矩阵 称为行矩阵(或行向量). (4)方阵 称为单位矩阵（或单位阵）. 全为1 （5）元素全为零的矩阵称为零矩阵， 零 矩阵记作 或 . 注意 不同阶数的零矩阵是不相等的. 2.两个矩阵 为同型矩阵,并且对应元素相等,即 则称矩阵 相等,记作 例如 为同型矩阵. 同型矩阵与矩阵相等的概念 1.两个矩阵的行数相同,列数相同时,称为同型矩阵. 例 设 解 矩阵运算 加法 数与矩阵相乘 矩阵与矩阵相乘 转置矩阵 对称阵与反对称阵 共轭矩阵 二、 矩阵的运算 １、定义 设有两个 矩阵 那么矩阵 与 的和记作 ，定义为 即对应元素相加. 说明 只有当两个矩阵是同型矩阵时，才能进行加法运算. 例 2、 矩阵加法的运算规律 1、定义 此运算称为矩阵的数量乘积，简称数乘 2、数乘运算的运算规律 矩阵的加法与数乘统称为矩阵的线性运算. （设 为 矩阵， 为数） １、定义 并把此乘积记作 设 是一个 矩阵， 是一个 矩阵，那么规定矩阵 与矩阵 的乘积 是一个 矩阵 ，其中 注意　只有当第一个矩阵的列数等于第二个矩阵 的行数时，两个矩阵才能相乘. 例如 不存在. 例１ 设 例2 求AB. 故 解 ２、矩阵乘法的运算规律 （其中 为数）; 若A是 阶方阵，则 为A的 次幂，即 并且 注意 矩阵一般不满足交换律，即： 例 设 则 说明 但也有例外，例如 则有 称为纯量矩阵（或数量矩阵） 解 例4 由此归纳出 用数学归纳法证明 当 时，显然成立. 假设 时成立，则 时， 所以对于任意的 都有 定义 把矩阵 的行换成同序数的列得到的 新矩阵，叫做 的转置矩阵，记作 例 １、转置矩阵(transpose matrix) 转置矩阵的运算性质 例5 已知 解法1 解法2 2、对称(矩)阵与反对称(矩)阵 定义 设 为 阶方阵，如果满足 ，即 那么 称为对称(矩)阵. 对称阵的元素以主对角线为对称轴对应相等 说明 例6 证明任一 阶矩阵 都可表示成对称阵 与反对称阵之和. 证明 所以C为对称矩阵. 所以B为反对称矩阵. 命题得证. 3、共轭矩阵 当 为复矩阵时，用 表示 的共轭 复数，记　　　　，　称为 的共轭矩阵. 定义 运算性质 （设 为复矩阵， 为复数,且运算都是