手动操作画面-Alfarobot.docVIP

※ 安全注意事项 为了正确使用本机，该「安全注意事项」记载了对您和他人可能造成危害和财产损失的事项。请在使用前仔细阅读并妥善保管。 ※ 警告标示 请充分理解下面的标示和图记号的意思再阅读本文.。 　　危险 如果无视此标示，错误使用时，可能导致人员死亡或重伤事故的发生。 　　警告 如果无视此标示，错误使用时，可能导致人员死亡或重伤事故的发生。 　　注意 如果无视此标示，错误使用时，可能导致人员受伤或对机械造成损害。 ※ 使用条件 　　注意 本装置为非防爆?防水?防尘设备。 因而请避免在下述情况下使用。 如果不遵守此警告事项，可能会造成故障和损伤。 有可燃性气体·引火性液体等情况。 金属加工的削屑等导电性物质飞散的情况。 酸·碱等腐蚀性气体的情况。 切削液·磨削液等喷雾的情况。 大型的变频器和大功率高次谐波发生器，大型导体和焊接机等电噪音源附 近的情况。 动作时超过0～40℃温度范围的情况。 超过湿度90％RH的情况。 发生结露的情况。  ※ 禁止事项 警告标示警告的行为。 使用说明书上禁止的行为。 揭下警告标示。 由于饮酒、服用药物及疾病等，无法进行正常判断时的操作。 因雷击或其他原因造成断断续续地停电时的操作。 没有本公司许可的机器改造。 1电气原理说明 6 1.1人机使用规格 6 2控制系统 8 2.2中继板配置图 9 2.3中继板硬件规格 10 2.4中继板TRC800接头定义与说明 11 2.5中继板CN2定义及对应电缆线号 12 3画面操作组织图 13 3.1自动画面 13 3.3模式 15 3.3.1模式-教导 15 3.3.2模式-设定 15 3.4紧急停止?机械手不使用 17 3.5密码 18 4固定模式动作说明图 19 5通电 22 5.1紧急停止 22 6模式设定 23 6.1模式设定画面1 23 6.2模式设定画面2 24 6.3教导编译 25 6.3.1输入流程 25 6.4计时器设定 27 6.5 Y7输出设定 28 6.6 生产画面 28 7自动运行 29 7.1自动运行画面 29 7.2动作列表 29 7.3自动运行动作 30 7.4自动运行动作单步进 31 8手动 32 8.1手动操作画面 32 8.2 I/O画面 34 8.3 生产管理画面 34 8.4系统画面1 35 8.5系统画面2 37 8.6版本画面 37 9警报?警告 38 1电气原理说明 1.1人机使用规格 项目 规格 1 输入电源电压 DC24V±10% 2 消耗电流 约100mA（TYP）（突入电流10A以下） 3 使用坏境温度 0~40℃（无冻结） 4 使用坏境湿度 湿度低于90%RH以下（无结露） 5 保存环境 -20℃~60℃（无冻结），90%RH以下（无结露） 6 时钟功能 内置时钟（备用电池寿命8年） 7 显示器件 3.5英寸TFT方式彩色LCD（附LED背景灯） 图像色彩65536色 VGA 320*240dot（QVGA） 8 输入回路 输入点 10点 回路形式 同步输入 绝缘方式 绝缘（光电耦合器） 输入电压 ±24VDC±10% 输入电流 7mA（typ） ON电压/电流 12Vmin/1.25mA min OFF电压/电流 14Vmax/0.95A max 9 输出回路 输出点 13点 回路形式 FET输出 绝缘方式 非绝缘 输出回路电源电压 ±24VDC±10% 输出电流 1A max OFF时溢出电流 0.1mA max 10 保护回路 FET搭载保护功能 短路保护回路（自动复归） 过电压保护 过热保护 过电流保护（1.2A以上间歇动作） 11 绝缘电阻 DC500V 10MΩ以上 12 使用环境需求 无腐蚀性气体，无金属、碳等导电性粉尘，无滴水漏水，线路板部分无结露。 外观图 2控制系统 2.1电源系统图 2.2中继板配置图 中继板说明 名称 用途 名称 用途 K1 上位信号 J1 下降 Y1 K4 允许关模 J2 前进 Y2 K8 紧急停止 J3 旋入 Y3 K2B 关电复归 旋出 Y4 K2A 关电复归 J4 夹 Y5 K3 旋出信号 J5 吸 Y6 K6 允许顶针 J6 上升限 X1 K7 输送带 J7 旋入 X3 K9 允许关模 旋出 X4 K10 模区安全 J8 夹检知 X5 　 　 J9 吸检知 X6 2.3中继板硬件规格 项目 规格 1 输入电源电压 DC24V±10% 2 硬件使用继电器 JY-24-H-K(FUJISU) 接点5A（30VDC/250VAC） FTR-FC1CA024V（FUJISU）接点5A（24