数控 第一章概论.ppt

数控技术           按运动控制的特点分类        法老面罩 数控加工 司母戊鼎 司母戊方鼎重875公斤，通高133厘米，口长110厘米，宽78厘米，壁厚6厘米。形体之大，造型之精，世所罕见，是世界绝无仅有的国宝。现藏中国历史博物馆。 ??? 越 王 勾 践 剑 目前还有四大难解之谜：① 越剑如何入楚？② 剑柄端11个同心圆如何做出？ ③ 剑柄8个字是铸出还是刻出？④ 剑面花纹如何做出？        延边大学 工学院 * 2011. 03. 01. 延边大学 工学院 朴成道 课程名称： 数控技术 时间、地点：周五 3-4节 3412 周三 1-2节 3412(双周) 任课教师： 朴成道 电话： 2733955 psd@ybu.edu.cn 办公室： 工学楼 204 考核形式： 出勤率(10)+作业(20)+考试(70) 1.按照教务处有关规定，旷课次数超过三分之一， 取消考试资格。 约法三章 2.上课不许迟到和早退。迟到者站在门口当堂当众说 明原因；旷课/早退者下次课说明原因。 3.作业一次交齐。发现相同的作业，作业成绩均以零 分处理。 4.上课时把手机设置为静音/关机状态。 1.1 数控技术的基本概念 ◆ 基本概念 ◆ 基本原理 ◆ 数控机床的组成及特点 1.2 数控机床的分类 1.3 数控技术的发展及技术水平 第一章 概论 基本概念 ◆ 数控: 数字控制（NC — Numerical Control）,是一种借助 数字、字符或其它符号对某一工作过程（如加工、测 量、装配等）进行编程控制的自动化方法。 ◆ 数控技术:(Numerical Control Technology）采用数字控制 的方法对某一工作过程实现自动控制的技术。 ● 数控技术是现代先进制造技术的基础，其技术水平和 普及程度是衡量国家综合国力和工业现代化程度的重 要标志。 21世纪机械制造业的竟争，实质是数控技术的竟争。 ◆ 计算机数控系统:（CNC: Computer Numerical Control） 以计算机为控制核心的数字控制系统。 ◆ 数控机床：(Numerical Control Machine Tools） 是采 用数字控制技术对机床的加工过程进行自动控 制的一类机床。它是数控技术典型应用的例子。 覆盖领域：(1)机械制造技术；(2)信息处理、加工、传输技术； (3)自动控制技术；(4)伺服驱动技术；(5)传感器 技术；(6)软件技术 ◆ 数控系统: 数控系统（Numerical Control System）实现 数字控制的装置。 11 12 13 15 16 δ △x △y 14 X Y O T L ◆ 轮廓控制：加工平面曲线、空间曲线、空间曲面时，需要多坐标联动。以平 面（两维）的任意曲线L为例，要求刀具Τ沿（逼近）曲线轨迹 运动，进行切削加工。 如图,将曲线L分割成：l0、l1、l2……、li等线段。用直线（或圆弧）代替（逼 近）这些线段，当逼近误差δ相当小时，这些折线段之和就接近了曲线。  机床数字控制的基本原理 ● 在允许的误差范围内，用沿曲线逼近函数的最小单 位移动量合成的分段运动（小线段、小圆弧）代替 任意曲线运动，以得出所需要的运动轨迹，是数控 的基本构思之一。 圆弧插补 直线插补   将被加工零件图纸上的几何信息和工艺信息用规定的代码和格式编写成加工程序，然后将程序输入数控装置，按照程序的要求，经过信息处理，分配，使各坐标以最小位移量为单位移动，其合成运动实现了刀具与工件的相对运动，完成零件的加工。 最小位移量的合成运动是机床数字控制的基本原理，即轨迹控制原理（插补原理）。插补（Interpolation）:用被加工轨迹的有限信