机械设计基础精品教学（清华大学）备考指南.docVIP

? --?备考指南 -- 第1章 第2章 第3章 第4章 第5章 第6章 第7章 第8章 第9章 第10章 第11章 第12章 第13章 第14章 第15章 第1章 机构的组成和结构? 运动链成为机构的条件（方案简图能否实现预期功能、原因、方案修改、构思新方案的表达），自由度的计算（注意复合铰链，虚约束和局部自由度）； 机构组成原理和结构分析，注意拆杆组的方法。 返回顶部 第2章 连杆机构 1、熟练掌握 1). 格拉霍夫定理； 2).?急回特性； 3).?压力角和传动角； 4).?死点位置。 2、熟练掌握 1).刚体导引机构的设计； 2).函数生成机构的设计：重点是图解法，掌握刚化反转法（运动倒置原理）的灵活运用； 3).急回机构的设计：曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、摆动导杆机构； 4).轨迹生成机构的设计：重点掌握其基本思路。 3、 1).?变转动副为移动副； 2).?取不同构件为机架； 3).?变换构件形态； 4).?扩大转动副尺寸。 返回顶部 第3章 凸轮机构 1、 2、 3、 1).注意压力角与基圆半径的关系，若出现压力角αmax[α]，常用的对策有：1)增大基圆半径；2)选择合适的从动件偏置方向； 2).对运动失真的问题，要弄清其原因，出现运动失真常见的对策有：(1)采用平底从动件通常是增大基圆半径；(2)采用滚子从动件时，可以通过增大基圆半径或减小滚子半径的方法； 3).采用从动件偏置的目的：(1)对平底从动件是为了减小从动件在推程的弯曲应力；(2)对滚子从动件是为了减小机构在推程的压力角。 4、凸轮机构 ??? 在保证凸轮机构既满足工作对从动件的运动要求（即不产生运动失真 现象）又具有良好的受力状况（即压力角不超过许用值）的前提下，机构的结构尽可能紧凑。 返回顶部 第4章 齿轮机构 1、 2、 返回顶部 第5章 轮系 1、熟练掌握 2、 3、 返回顶部 第6章 间歇运动机构 返回顶部 第7章 其它常用机构 返回顶部 第8章 组合机构 1、了解常用的 2、能正确识别组合机构中的基础机构和附加机构； 3、根据给定的 4、掌握复合式组合机构的-连杆组合机构。 返回顶部 第9章 开式链机构 2、掌握操作器正、反向运动学分析的方法，了解雅各比矩阵的含义； 3、在构思机械系统方案时会选用开式链机构来实现预期功能。 返回顶部 第10章 机械系统动力学 1、掌握 2、 3、了解 4、能根据许用运转不均匀系数的要求进行 5、能根据要求的 返回顶部 第11章 机械的平衡 1、掌握 2、掌握 返回顶部 第12章 机械的效率 1、掌握考虑摩擦时机构力分析的方法； 2、了解机械自锁的概念，掌握确定机械自锁条件的方法； 3、了解提高机械效率的途径。 返回顶部 第13章 机械系统总体方案设计 返回顶部 第14章 机械执行系统的方案设计 1、 2、熟练掌握执行机构型式设计的方法，包括根据功能要求通过选型和构型构思多种方案，进行方案比较； 3、会进行 4、 返回顶部 第15章 机械执行系统的方案设计和原动机选择 1、了解传动系统的作用和传动系统方案设计的一般过程； 2、掌握传动类型选型的一般原则，会根据设计要求选择传动类型； 3、学会根据设计要求拟定传动路线，合理安排传动链中各类机构的顺序，合理分配各级传动比。 4、了解原动机选择的原则。