机械设计基础精品教学（清华大学）机械设计基础讨论课2.pptxVIP

机械设计基础讨论课题目：3（2）小组成员： 高振羽 米科阳 王展硕 文孔子讨论目的1、通过对本题的分析以及和大家一起讨论，熟练掌握对连杆机构的分析方法；2、理解连杆机构的各种性质；题目图3-2所示为曲柄摇杆机构ABCD，设计者欲通过摇杆CD驱动连杆EF，实现滑块的往复移动。已知： LAB=30mm,lBC=55mm,lCD=40mm.lAD=50mm,lDE=30mm。要求滑块的行程 H=51mm,且 LEF=60mm,滑块的导路与AD平行。试求：① 采用图解法确定导路和铰链F的位置；② 计算滑块F的行程速比系数K。机构性质四杆机构 + 摇杆滑块机构通过Grashoff定理，即最短杆和最长杆长度之和小于或等于其他两杆之和，可以判断整转副是哪些，进而确定该四杆机构是曲柄摇杆机构`题目分析果求因知先以A为圆心且AB+BC为半径作弧，再以D为圆心且CD为半径作弧，相交得一个摇杆极限点C’再以A为圆心且AB-BC为半径作弧，再以D为圆心且CD为半径作弧，相交得另一个摇杆极限点C’’连接C’D并延长，在延长线量取DE长度得一个摇杆极限点E’同理可得另一个摇杆极限点E’’C’C’’ADE’’E’分别以E’和E’’为圆心且EF长度为半径作弧过E’作AD的平行线，并取 E’G=H以G为圆心且EF长度为半径作弧，与原圆弧相交于右侧临界点F’’过F’’作AD的平行线，与另一圆弧的交点即为左侧临界点F’ Finished ?F’’F’ADE’’GE’接下来要求极位夹角以及行程速比系数C’θC’’AD? (余弦定律)E’’E’小结—极限思想结合上一道题（3.1）和这一道题我们发现，不论是在连杆机构的设计（ ）还是分析（ ）中，始终都贯穿着极限思想： 找出杆件的极限位置是解题的关键所在知果索因知因求果摇杆的极限位置压力角/传动角最大（最小）时杆件的相对位置Any questions？Thank you !下面开始分析这道题目