机械设计基础精品教学（清华大学）机械原理第二次讨论课分享7.pptxVIP

第二次讨论课机械九一范国忠 2009010400袁志鹏 2009010403汤之南 2009010404题目：工作要求某机械系统的执行构件上的一点实现如下图所示的运动轨迹。(1) 试构思3种以上方案，绘制出各方案的机构运动简图。(2) 比较各方案的优缺点，并选择其中一种方案进行详细设计。60mm20mm方案一输入1,2,3,4,5五杆机构输出1,4,5凸轮机构优点：思路简单，操作方便缺点：凸轮设计较为复杂，难以准确实现方案二1’,5,6凸轮机构输入2,3,4,5,6五杆机构输出1,2,6凸轮机构优点：思路简单，设计方便，运动灵活路径易保证缺点：强度较低，占用空间较大方案三1’,3,5凸轮机构输入2,3,4,5十字滑块机构输出1,2,5凸轮机构优点:便于计算设计路径，进行加工方便缺点：结构较为复杂，占用空间体积较大，强度较低输入方案四1,2,3,4,5五杆机构输出1,4,5定轴轮系优点：运动特性多样，便于加工，精度易保证，运转可靠缺点：设计时计算相对较难，路径保证难度较大，强度较低1,3,5,7定轴轮系输入方案五4,5,6,8,7五杆机构机构输出121,2,4,7定轴轮系优点：运动特性多样，便于加工，精度易保证，强度较好缺点：结构较为复杂，占用空间体积较对方案三进行详细设计取基圆半径时要考虑压力角tanα=│ds/d φ -e│/s+s0而e=0 s0=rbαmax≤[α] =30?rbx≥73.9mmrby≥24.64mmtanα= │ds /dφ │/s+rb Φ=45?时αxmax=60/(rb+30)Φ=135?时αymax=20/(rb+10)不妨取 rbx=110mm rby=50mmΦ—X坐标图按匀速直线运动设计Φ/?Φ—y坐标图不前进时的设计应为圆弧前进时与相应基圆差上图中所得的距离在起始和结束时有突变。容易受到强烈的刚性冲击Φ—X坐标图按简谐运动设计Φ/?Φ—y坐标图若连续运动，可避免柔性冲击总结做此类题目过程中应注意设计的全面性，使得设计出的机构满足机构的定义与要求且能完好地符合题目中的设计要求，再争取在此上要求均达到的情况下进行最优化设计，让机构的加工难度，构建的运动及传力特性等均达到最好。谢 谢Q A