机械设计基础精品教学（清华大学）机械原理第二次讨论课分享15.pptxVIP

机械原理第二次讨论课 By 颜妍 张乃昕 潘欣 习题3 1 目录 问题回顾 1 解决方案及解析 2 应用及拓展 3 总结与反思 4 2 问题回顾 题目：工作要求某机械系统的执行构件上的一点实现如下图所示的运动轨迹。 （1）试构思3种以上方案，绘制出各方案的机构运动简图。 （2）比较各方案的优缺点，并选择其中一种方案进行详细设计。 3 考查知识点解析 √ 连杆、凸轮、齿轮机构的特点及运用 √ 组合机构概念及设计方法 √ 分析问题、解决问题 4 解决方案一 5 轨迹生成机构 难点： 实现直线轨迹 6 解决方案一 L1=L2 L3=L4 L5=L6=L7=L8 解决方案一 机构类型：连杆机构 优点： 1、几何形状简单，易加工 2、 低副机构，承受压强较小 缺点： 1、输出误差大，不精确 2、不适用于高速运动 7 解决方案二 8 基础机构：五杆机构 凸轮转动时，从动件 将两个运动输入五杆机构 并联式 解决方案二 机构类型：凸轮连杆机构 优点： 1、输出稳定 2、结构简单，易于设计 3、应用广泛，实用性强 缺点： 1、凸轮易磨损 2、几何尺寸大，耗费材料多 9 解决方案二 10 自由度为2的五杆机构为基础机构 改变两轮的传动比 改变相对相位角 改变各杆长度 实现M点复杂轨迹 解决方案二 机构类型：齿轮连杆机构 优点： 1、传动准确平稳 2、传动效率高，力学性能好 3、设计简单 缺点： 1、活动范围小 2、连杆机构抗压能力弱 11 解决方案四 12 基础机构：连杆机构 凸轮转动时，从动件 将两个运动输入连杆机构 并联式 方案四解析 从动件运动规律的确定 等速（直线） 刚性 低速轻载 等加速减速(抛物线) 柔性 中速轻载 简谐(余弦加速度) 柔性 中速中载 摆线(正弦加速度) 无 高速轻载 13 方案四解析 14 方案四解析 15 方案四解析 16 方案四解析 机构类型：凸轮连杆机构 优点： 1、输出精确稳定 2、 设计简单易行 3、 适用性广 缺点： 不适用于高速运动 17 其他方案 18 19 方案五 20 方案五 21 直线性证明 参考《矩形轨迹的研究》 于文武 韩敏 夏文学 方案五 应用与拓展——递纸机吸嘴机构 SZ206型递纸吸嘴机构原理图 SZ201型递纸吸嘴机构原理图 22 23 应用与拓展——递纸机吸嘴机构 应用与拓展——递纸机吸嘴机构 共轭凸轮机构 设计方法： （一）已知从动件运动规律 （二）利用反求法确定从动件运动规律 研究方法： （一）将凸轮—从动件系统视作刚性系统，对凸轮机构进行静态分析； （二）将凸轮—从动件系统视作弹性系统，对凸轮机构进行动态分析。 24 应用与拓展——递纸机吸嘴机构 参考文献： [1]闫海滨.高速递纸吸嘴机构的性能分析及参数化设计[D].西安：西安理工大学，2007. [2]于文武、韩敏、夏文学.矩形轨迹机构的研究[J].陕西煤炭，2007，03期：34-36. [3]张义智、郭连考.给纸机递纸吸嘴机构共轭凸轮设计[J].包装工程，2007，01期：104-105. 25 总结与反思 经验积累 创新思维和逆向思维 比较分析与优化设计 理论与实际运用 26 27