机械设计基础精品教学（清华大学）机械原理讨论课.pptxVIP

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2018-01-30 发布于浙江
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机械设计基础精品教学（清华大学）机械原理讨论课.pptx

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机械原理讨论课杨慧乔吴伊宁郭芳染 2011.10.29?图示为曲柄摇杆机构ABCD，设计者欲通过摇杆CD驱动连杆EF，实现滑块的往复移动。已知=30mm,=55mm,40mm,=50mm,30mm。要求滑块的行程H=51mm ，且=60mm，滑块的导路与AD平行。试求：① 采用图解法确定导路和铰链F的位置；② 计算滑块F的行程速比系数K。Keyword：曲柄摇杆机构曲柄滑块机构图解法急回特性行程速比系数K作图过程重现STEP1：曲柄摇杆机构极限位置极限位置一AC=BC-AB极限位置二AC=BC+AB作图过程重现STEP2：导路位置确定E1关于行程速比系数K的各种讨论理论计算极限位置一?=25 =50=40?由余弦定理计算可得 CAD=52.41关于行程速比系数K的各种讨论理论计算极限位置2?=85 =50=40?由余弦定理计算可得 CAD=17.08关于行程速比系数K的各种讨论理论计算对于曲柄摇杆机构θ=52.41-17.08=35.33 ==1.49??对于滑块F K= =1.49关于行程速比系数K的各种讨论曲柄滑块机构？摇杆滑块机构！不对心曲柄滑块机构本身具有急回特性但在本题中曲柄DE作为“摇杆”出现推程与回程分别与滑块的回程与推程对应故不考虑曲柄滑块机构的急回特性对滑块行程速比系数的影响关于行程速比系数K的各种讨论急回特性？急去特性！本题中摇杆DE的推程与滑块F的回程相对应摇杆DE的回程与滑块F的推程相对应造成了所谓的“急去特性” 在工程实际中有何应用？QA