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第二次讨论课小组成员：工02班周良宵，李阳，刘得旭题目2-2某传动装置如图所示。已知：1为单头右旋蜗杆，2为蜗轮，其齿数 ，其余各齿轮均为直齿圆柱齿轮，其齿数分别为 Z2`=18, Z3=27, Z3`=20, Z4=25, Z5=18, Z6=42, Z6`=24, Z7=36。各齿轮模数 m=2mm，压力角 α=20°。运动由蜗杆1输入，由齿轮5输出，其中轴A和轴B分别以1500r/min和60r/min的转速按图示方向转动。(1) 试确定轴C转速的大小及方向。(2) 如果希望运动仅从蜗杆1输入，而要求C轴输出运动的大小和方向都不变，试在原设计的基础上进行改进设计，给出3种方案构思，绘制其机构运动简图。(3) 选择其中一种方案进行详细设计。题目2-2（1）我们先来根据已知条件确定轴C转速的大小及方向5,6,6`,7组成周转轮系（差动轮系）1,2,2`,3,3`,4组成定轴轮系系杆H∴ ω4 = ωH?i14= 周转轮系?=?对周转轮系= 3.5系杆H?故=3.5×(-)+ =3.5×(-60-16)+16 = -250r/min 周转轮系其中负号表示方向和图中轴B转向相同 方案一：将周转轮系改为定轴轮系周转轮系方案二：将差动轮系改为行星轮行星轮差动轮系方案三：将B处的输入由A处提供由齿轮联系对方案二具体分析 取齿轮，3，，4, 5, 齿数不变。由于1,2， ，3，，4（定轴轮系）齿数都不变，所以=16r/min,(方向向上)?系杆H 5,6,，7,，系杆（4）构成行星轮系=250r/min(方向向下)(取向下为正方向) ====?? 已知=18,=24。若取=54，可得=133综上所述得：结构简图见右图，其中齿 数为Z2`=18, Z3=27, Z3`=20, Z4=25, Z5=18, Z6=54, Z6`=24, Z7=133总结（1）关于定轴轮系各级啮合的传动比的分配齿轮传动：每级传动比要控制好， i8时，采用一级传动；8i30,采用二级传动；当i30时，采用三级传动。对于多级传动，要进行适当的分配各级传动比。（2）为了实现大的传动比，可以采用周转轮系代替定轴轮系。（多采用正号机构）（3）分析结构时，首先对于复杂的复合轮系，要分别找出定轴轮系和周转轮系，分别进行分析。（4）对于周转轮系，一定要注意正方向，与正方向相反的取负号。（5）将周转轮系刚化成定轴轮系时，计算传动比时还是要注意正负号，别弄丢了。Thanks!QA
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