机械设计基础精品教学（清华大学）机械原理第二次讨论课分享16.pptxVIP

第二次讨论课李冬辉 袁泉 潘媛媛60mm20mm工作要求某机械系统的执行构件上的一点实现如下图所示的运动轨迹。(1) 试构思3种以上方案，绘制出各方案的机构运动简图。(2) 比较各方案的优缺点，并选择其中一种方案进行详细设计。??思路一：运动分离方案一：盘凸轮x凸轮有优良的冲击特性（无刚性冲击、柔性冲击）设计简单精确的运动轨迹杆的传力特性不良（弯矩）凸轮加工复杂y思路一：运动分离方案二：圆柱凸轮凸轮有优良的冲击特性（无刚性冲击、柔性冲击）设计简单精确的运动轨迹思路一：运动分离方案三：轮系、不完全齿轮54213如图的轮系机构可以实现齿条的间歇往复运动。可以利用这样的运动加上十字滑块结构实现画矩形的功能思路一：运动分离方案三：轮系、不完全齿轮7652411128’32’18109思路一：运动分离串联一个对心滑块，可以实现往复间歇运动类似上图，两个这样的串联组合通过一个齿轮输入加上十字叉，可实现画矩形的运动。方案四：槽轮机构这样的改造可以实现一个轮转一圈。另一个转半圈，从而成为实现特殊的运动轨迹的基础。当然，也可以通过不完全齿轮实现。思路二：不对两个方向运动进行分离方案一加工简便设计复杂实现优良冲击特性较困难思路二：不对两个方向运动进行分离方案二实现优良冲击特性较困难设计复杂思路三：运动轨迹的直接模拟设计简便、思路直观凸轮的冲击特性较差轮系方案二：轮系正视图，四个锥齿轮，同比传动，可以实现四个齿轮沿着一个四边形的同向运转轮系平板上有所需图形轨道，将刻字器做成右图形状可挂在轨道上，可以通过刚才锥齿轮上的杆拨动滑块沿轨道运动。具体设计（思路一方案一）由运动分离的思路，可将执行构件的实际运动分解为x、y两方向的运动，由两个凸轮分别控制xy?凸轮一（大）?凸轮二（小）凸轮运动规律（摆线运动规律）以凸轮一（大）为例s-φ曲线v-φ曲线连续！a-φ曲线凸轮运动规律（摆线运动规律）（图）压力角基圆半径为保证压力角为α，各处对所需的及圆半径满足为简化设计，我们取e=0，不进行偏置，上式可简化为?压力角基圆半径(图)取压力角α=35°，分别做出rb图像凸轮一（大）凸轮二（小）在实际设计中，由于凸轮基圆半径相对较小，我们决定稍加大其尺寸，改为：凸轮一（大）：90mm；凸轮二（小）：40mm。选定基圆半径后的压力角变化曲线凸轮一（大）凸轮二（小）最终结果Thank you!凸轮的冲击特性可以由不同的凸轮运动规律曲线来决定；图示为选用最优的摆线运动规律设计出的凸轮；由于该设计基于运动分离的原理，故凸轮有较大的一段是处于停歇状态，设计较为简单，且同时执行构件可以达到精确的运动轨迹；另外，设计简单还体现在其具体设计上；由于已知（可选的）凸轮运动规律，因而在给定压力角的情况下，凸轮的基圆半径易于确定，因而设计方便。解决了方案一杆受到弯矩的问题；有方案一所有的全部优点。由于该机构是基于运动轨迹的模拟的原理设计的，因而在精确模拟运动轨迹的同时，很难再改进凸轮的冲击特性；要使整体机构达到最优的各个杆长的选择的计算复杂