机械设计基础精品教学（清华大学）机械原理第二次讨论课分享17.pptxVIP

机械原理讨论课展示3费斌杰陈乐钱栋良方案概览设计方案A组合方式：并联式组合机构类型：凸轮连杆机构名称：刻字成型机构思路示意图机构示意图设计方案B组合方式：复合式组合机构类型:凸轮连杆机构思路示意图：机构示意图 :（可参见P253）设计方案C组合方式：复合式组合机构类型:齿轮连杆机构思路示意图：机构示意图：（可参见P247）设计方案D使用构件：圆柱凸轮主要思路：利用圆柱凸轮的导槽方向控制X方向的运动，并用其导槽的深浅来控制Y方向的运动示意图：详细设计设计方案A结构分析基础机构：自由度为2的四杆四移动副机构（构件2、3、4和机架组成，称为十字滑块机构） 附加机构：两个自由度为1的凸轮机构,分别由槽凸轮1、杆件2和机架以及槽凸轮1ˊ、杆件3和机架组成。运动分析：槽凸轮1和 1ˊ固结在一根轴 上，当凸轮转动时，其上的曲线凹槽将通过滚子推动从动件2、3分别 在X轴、Y轴上移动，从而使杆2和 杆3组成移动副的十字滑块4上的M 点描绘出一条复杂的轨迹。设计要点：凸轮槽的形状决定了滑块M点的 运动轨迹。示意图设计方案A设计步骤由于凸轮一个周期走过360°，而所要求走过的轨迹为矩形，所以可以将矩形运动轨迹分为四个部分，凸轮每转过90°就走过矩形的一条边。A.设计内槽凸轮来实现X方向的运动：1.取定较小的基圆半径r1=20mm,对应轨迹上的a点。2.当轨迹从a运动到b点时，由钢化反转可知凸轮顺时针转过90°，所以终点到圆心的距离应为20+60=80mm。3.当轨迹从b点到c点时，X方向上的长度不变，所以凸轮走过以80mm为半径的一段四分之一圆弧。4.c点到d点的步骤同2；d点到a点的步骤同3。设计方案A设计步骤B.设计外槽凸轮来实现Y方向上的运动1.根据内槽凸轮上的点到圆心的最大距离来适当取定外槽凸轮的最小半径。这里取R2=100mm2.当轨迹从a点运动到b点时，Y方向上的长度不变，所以凸轮走过一段以100mm为半径的四分之一圆弧。3.当轨迹从b点运动到c点时，Y方向的长度从100mm增加到120mm，也对应转过四分之一圆弧。4.c点到d点的步骤同2；d点到a点同3。设计方案A如图所示设计方案A优缺点分析优点：1.可以走过精确的矩形轨迹2.运动过程中运行稳定3.可以实现任意的运动规律，设计灵活性大缺点：1.由于凸轮廓线与滚轮之间是高副接触，易磨损所以受力不宜过大2.运行速度不宜过快3.加工成本较高设计方案A优化思考1.外导槽的最小半径不仅要求大于内导槽的最大半径，还要考虑以下两个问题：凸轮的尺寸不宜过大；内外导槽间的厚度不宜过薄。前者会导致电机输入功率的增加，进一步导致能量的浪费，后者会导致在内外凸轮在运行过程中凸轮内应力对凸轮的挤压变形影响。2.内外凸轮在各自方向增量段的曲线只要保证初末的长度，具体的曲线形式设计灵活性较大。应当考虑在运行的过程中消除柔性冲击，故应当采用摆线运动曲线或3-4-5次多项式曲线。设计方案B结构分析基础机构：自由度为2的五杆机构1,2,3,4,5运动分析：凸轮运动时，与之固结的杆件1提供五杆机构的一个运动输入；同时，凸轮带动五杆构件中的4提供给五杆机构第二个运动输入，从而唯一确定P点的运动轨迹。设计要点：凸轮的形状决定了P点的运动轨迹。示意图设计方案B设计过程1.确定凸轮转轴A点2.根据离A最近点与最远点的长度确定杆1，杆2的长度3.等分凸轮，作出矩形轨迹上的相应点4.自取杆3长度，从而找出对应D点轨迹5.自定杆件4的长度，从而根据D点的轨迹找出凸轮的运动轨迹。6.利用刚化反转法确定凸轮轮廓线设计方案B优缺点分析优点：1.相比双槽凸轮，本设计中用到的机构易于加工。2.结构简单缺点：1.不能精确的完成矩形运动轨迹。2.运行速度不宜过快3.载重受力不宜过大设计方案B如图所示设计方案C优缺点分析齿轮连杆机构优点：1.由于是齿轮啮合，所以运行稳定2.结构较为紧凑缺点：1.设计难度较大(传动比，相对相位角，各杆长度)。设计方案D优缺点分析圆柱凸轮方案优点：1.结构紧凑2.生产成本低3.压力角较小缺点：1.运行速度不宜过快设计方案D如图所示