机械设计基础精品教学（清华大学）机械原理第二次讨论课分享20.pptxVIP

机原课第二次讨论课 2011/12/04 牛津姝、佘曼榕、曹柳星 题目要求 工作要求某机械系统的执行构件上的一点实现如下图所示的运动轨迹。 (1) 试构思3种以上方案，绘制出各方案的机构运动简图。 (2) 比较各方案的优缺点，并选择一种方案进行详细设计。 问题分析 实现特定运动轨迹 矩形轨迹，较为复杂 应用场合未知 思路选取 组合机构 凸轮-连杆机构 齿轮-连杆机构 简单机构——限制较多 槽凸轮 组合机构 凸轮-连杆 发挥了两种基本机构的特长——规律、整周； 克服各自局限性； 齿轮-连杆 运动特性多种多样，便于加工、精度高、可靠 凸轮-连杆机构 1 【机构分析】——并联式 基础机构：自由度为2的五杆机构 附加机构：自由度为1的双联凸轮 【设计分析】 优点： 易于精确实现运动轨迹； 五杆机构限制条件较少，设计空间大; 缺点： 当两个凸轮形状不同时，易发生重心不稳定的情况； 摆动从动件凸轮比较难设计； A B C D E F H I 凸轮-连杆机构 2 【机构分析】——并联式 基础机构：自由度为2的五杆机构 附加机构：自由度为1的双槽凸轮 【设计分析】 优点： 便于实现运动轨迹； 设计思路简洁明了； 可以对运动规律进行一定控制； 缺点： 若使用线性，出现较大冲击； 槽凸轮易磨损； 两杆在十字滑块内移动，弯曲应力大； A B C D E 1 2 3 4 5 【机构分析】——复合式 基础机构：自由度为2的五杆机构 附加机构：自由度为1的双联凸轮 【设计分析】 优点： 相较其余五杆机构，较易设计； 结构简单； 缺点： 尖端易磨损，若采用滚子，需要较大基圆半径； 若轨迹需要较大尺寸，整体机构变大； 凸轮-连杆机构 3 A B C D E F 1 2 3 4 5 6 齿轮-连杆机构 【机构分析】——并联式 基础机构：自由度为2的五杆机构 附加机构：自由度为1的双联凸轮 【设计分析】 优点： 可以通过调整相位差来更改运动规律； 便于加工； 缺点： 设计较繁琐； 简单机构 【设计分析】 优点： 设计思路简单； 缺点： 使用限制多； 机构占据空间大； A B C 1 2 3 Thanks~QA