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机械原理 第二次讨论课第三题 冯仁朴 陈楠 李哲然 题目：工作要求某机械系统的执行构件上的一点实现如下图所示的运动轨迹。 (1) 试构思3种以上方案，绘制出各方案的机构运动简图。 (2) 比较各方案的优缺点，并选择其中一种方案进行详细设计。 60mm 20mm 实现复杂运动轨迹（矩形）的组合机构 基本思路：凸轮连杆机构 凸轮连杆组合机构 基础机构：自由度为2的连杆机构 附加机构：自由度为1的凸轮机构 例如五杆机构 F=2 方案一 凸轮-连杆机构（并联式组合） 连杆一端固结在凸轮上 运动轨迹 方案二 凸轮-连杆机构（并联式组合） 教材P248 双联凸轮： 通过设计两个凸轮的不同廓线，达到描绘预定轨迹的目的 比较容易准确实现复杂运动规律 方案三 也可以将凸轮改为形封闭型，同时将五杆机构改为十字滑块和两个杆件 设计简单，同时廓线设计较为自由，可以满足复杂运动规律要求 可以将X、Y轴上的运动分解开来，用两个不完全齿轮输入 缺点：没有使用复合机构，两个不完全齿轮可以简化为一个 上图中的不完全齿轮还可以是其他形式， 只要满足往复运动条件 方案四 图中小球以移动副连结在杆件上，加入一个矩形框约束小球的运动 缺点：没有使用复合机构，在转角处容易出现卡死 通过查找文献，找到类似的方法 图中ABCD表示边长为a的棱形，它用长为b的拉杆OB、OD铰接于凸轮中心O点，当棱形连杆上的铰链C在原动件OC的驱动下沿固定凸轮运动时，棱形连杆上的铰链A将得到矩形轨迹。 详细设计 经过以上分析，我们选择了方案三。因其设计简单，同时廓线设计较为自由，满足精确复杂运动轨迹的同时可以满足复杂运动规律要求 小结 凸轮连杆机构可以较精确的完成所要求运动轨迹，设计比较简单，同时可利用电动机的整圆周等角速度转动作为输入，有较高的实用性。 本问题中可以将两个方向的运动分解，彼此独立地设计，降低设计难度 QA
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