机械设计基础精品教学（清华大学）机械原理第二次讨论课分享14.pptxVIP

机械原理讨论课（二）混合轮系的解决与探究 2-2工01 林雨馨 郑茹栩 陈昊C轴转向及转速计算1机构改进方案2改进方案详细设计3探索与尝试4探究内容讨论题目某传动装置如图所示。已知：1为单头右旋蜗杆，2为蜗轮，其齿数z2=50,，其余各齿轮均为直齿圆柱齿轮，其齿数分别为z2’=18, z3=27, z3’=20, z4=25, z5=18, z6=42, z6’=24, z7=36。各齿轮模数 ，压力角 。运动由蜗杆1输入，由齿轮5输出，其中轴A和轴B分别以1500r/min和60r/min的转速按图示方向转动。讨论题目（1）试确定轴C转速的大小及方向如图所示，双联齿轮6-6’的几何轴线不固定，因此它是一个双联行星轮，构件H为系杆。H则C轴转速为250r/min，方向如图所示机构改进方案机构改进思路总述周转轮系部分：行星轮系 固定系杆 固定中心轮差动轮系 圆柱齿轮传动 蜗轮蜗杆传动 锥齿轮传动行星轮系效率比较固定系杆输出运动的中心轮为从动件，在另一个中心轮的带动下运动。机构为负号机构，效率较高固定中心轮输出运动的中心轮为从动件，在系杆的带动下运动。机构同样为负号机构，效率较高。机构改进方案机构改进方案-行星轮系①系杆H固定中心轮7在4的带动下转动系杆固定，另一个中心轮主动机构改进方案-行星轮系②中心轮7固定系杆在4的带动下转动改变各齿轮参数可以实现规定运动机构改进方案-差动轮系①中心轮7由齿轮3’为主动，通过直齿圆柱齿轮传递运动3’的转速为20r/min，7的转速为60r/min，传动比为3。故设计8,8’，两级传动可以满足齿轮传动要求两级外啮合传动，满足方向要求转速不高，传动平稳，制造成本低，构造简单机构改进方案-差动轮系②中心轮7由齿轮2’为主动，通过直齿圆柱齿轮传递运动2’的转速为50r/min，7的转速为60r/min，传动比接近1。故设计8,8’,9,9’, 满足齿轮传动要求三级外啮合传动，满足方向要求转速不高，传动平稳，制造成本低，较为复杂机构改进方案-差动轮系③中心轮7由蜗杆1’（与1固结）为主动，通过蜗轮蜗杆和直齿圆柱齿轮传递运动，添加锥齿轮改变转向外啮合传动，满足方向要求转速不高，传动平稳多加一个蜗轮蜗杆机构，增加机构复杂性和成本，降低效率，易磨损机构改进方案-差动轮系④中心轮7由锥齿轮2’为主动，通过锥齿轮和直齿圆柱齿轮传递运动外啮合传动，满足方向要求转速不高，传动平稳，制造成本低运用锥齿轮，增加机构复杂性，意义不大详细改进方案①（1）针对齿轮4、5、6、7组成的周转轮系，改动复杂，原设计到位。设计：保留4、5、6、7的结构和5、6、7的齿数详细改进方案①（2）计算讨论原方案中的2、3齿轮齿数能否保留。?首先，满足齿轮传动比：得到详细改进方案①（2）计算讨论原方案中的2、3齿轮齿数能否保留。?其次，由于B、C两轴共线，需满足安装条件：得到详细改进方案①?同时满足两条件的标准齿轮不存在。考虑变位齿轮，可能的齿数：不论那一种选择，两端距离差过大，需要很大的变位系数，考虑并不适合实际应用设计：保留2、3结构，重新设计齿数（2）计算讨论原方案中的2、3齿轮齿数能否保留。详细改进方案①（3）设计蜗轮2纵观机构，8齿轮局部加速，2、3 齿轮局部减速，工程实际中定轴轮系减速为主，应使加速过程传动比尽可能小，需要2齿轮转速尽可能快防止齿轮根切，2齿轮齿数不能过小设计：取z2=20 n2=75r/min详细改进方案（4）设计3、4、8齿数①?对2—3—4 ，两级减速传动，“前小后大”原则分配传动比，但差值也不能过大，取低速级传动比为高速级的1.5倍。得到详细改进方案①（4）设计3、4、8齿数?与1.7677近似，取其作为高速级齿数，则低速级齿数比为66/25与工作要求实际传动比有偏差详细改进方案①（4）设计3、4、8齿数?修正高速传动比为45/27低速传动比为45/16此时低速级传动比不再严格的等于高速级的1.5倍（并不是主要要求）取z3=45，z2’=27，z4=45，z3’=16详细改进方案①（4）设计3、4、8齿数?对2—3—8—7传动过程，有得到由安装条件详细改进方案①（4）设计3、4、8齿数 z8=z8’+41若是标准齿轮无解。考虑变位齿轮，用变位系数修正距离差取z8=60, z8’= 20左右两侧8’、8与BC轴距离只差1mm 可利用齿轮的变位修正，方案可应用于实际中详细改进方案①设计结果 标准齿轮 z2=20 z2’=27 z3=45 变位齿轮z3’=16 z4=45 z8’=20 z8=60 z7=36 z6’=24考虑蜗轮蜗杆周转轮系探索与尝试？不采用周转轮系能不能实现该运动规律？采用蜗轮蜗杆的好处？定轴轮系设计554 如图所示，通过调整各轮的齿数，不采用周转轮系，都采用定轴轮系实现C轴运动规律的输