机械设计基础精品教学（清华大学）机械原理第二次讨论课分享11.pptxVIP

机原讨论课 1-1工01 杜诗梦 2010010808 薛梦莹 2010010812题目：某工厂引进一条生产线，运行过程中发现其中一凸轮机构传力特性欠佳，技术人员对该凸轮机构进行了测绘，画出了其机构运动简图如下图所示，其比例尺为ul = 2mm/mm。试根据该机构运动简图提供的信息，重新设计一凸轮机构替换原设备中的凸轮机构，以保证在准确实现系统原运动规律的前提下，获得较大的传力特性。选题目的：通过对给定题目的讨论：掌握题目中蕴含的基本概念，学会反转法的灵活运用，能对已构思出的方案进行分析，找出存在的问题并加以改进，掌握凸轮机构基本参数设计方法。 基础知识储备：1、传力特性为避免自锁，使机构具有良好的受力状况，压力角应该越小越好为使压力角尽量小1、凸轮半径变大2、从动件偏置。若凸轮逆时针回转，应使从动件轴线偏于凸轮轴心右侧，若凸轮顺时针回转，则应使从动件轴心偏于凸轮轴心左侧。rb2、反转法的灵活运用已知运动规律——运用刚化反转法已知凸轮机构的尺寸、偏置方向距离等基本参数——找出运动规律题目分析1、传力特性不佳：压力角过大从动件偏置方向出错，凸轮逆时针旋转，从动件应向右偏置。2、已知凸轮廓线，则可以逆用刚化反转法找出从动件的运动规律3、选择右偏置，选择适当偏置距离，保证凸轮结构紧凑并且可以获得较好的传力特性，用刚化反转法绘制凸轮理论廓线。4、根据滚子半径绘制内包络线，绘制成凸轮的实际廓线。 改进方案1、将从动件改为右偏置2、增大偏置距离3、增大基圆半径4、将滚子改为平底从动件，压力角为0改进方案的进一步分析1、将从动件改为右偏置 改变偏置方向之后，压力角仍然比较大 根据公式 通过计算得到，在现有偏距情况下，最大压力角为仍然偏大，需要继续改进。改进方案的进一步分析2、改变偏置距离 通过公式 可求得压力角正切值的极值，进一步求出取得最小压力角时的偏置距离e*(0≤e* ≤rb)改进方案的进一步分析3、增大基圆半径 局限性：增大基圆半径意味着凸轮尺寸增加，结构紧凑性变差，同时使得结构变重，不适于高速传动场合。改进方案的进一步分析4、改为平底从动件 下面以改平底从动件为例说明如何设计符合题目要求的凸轮。 1）根据原有凸轮轮廓得到凸轮理论廓线： 以凸轮现有廓线上各点为圆心，滚子半径为距离向外做包络线，得到凸轮理论廓线（滚子中心运动轨迹）改进方案的进一步分析4、改为平底从动件 2）根据凸轮设计过程反推从动件运动规律： 以凸轮轴为圆心，找到基圆半径rb 将以e为半径的偏距圆12等分，做切线，分别交理论廓线、基圆于点B0-B11,C0-C11 (其中点B1与点C1重合)，截取各段BiCi，画在以φ为横轴的坐标系内。改进方案的进一步分析4、改为平底从动件 2）根据凸轮设计过程反推从动件运动规律： 改进方案的进一步分析4、改为平底从动件 2）根据凸轮设计过程反推从动件运动规律： 选择基圆半径和偏置距离做出凸轮廓线设计平底从动件的长度