机械设计基础精品教学(清华大学)机械设计讨论课21.pptxVIP

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机械设计讨论课3.(2) 题李冬辉 袁泉 潘媛媛机械设计基础 图3-2所示为曲柄摇杆机构ABCD,设计者欲通过摇杆CD驱动连杆EF,实现滑块的往复移动。已知:LAB = 30mm, LBC = 55mm, LCD = 40mm, LAD = 50mm, LDE = 30mm 。要求滑块的行程 H = 51mm,且LEF = 60mm,滑块的导路与AD平行。试求:① 采用图解法确定导路和铰链F的位置;② 计算滑块F的行程速比系数K。机械设计基础 拆分——四杆机构机械设计基础 原始参考系机械设计基础 机械设计基础 滑块参考系——滑块位置不变E的运动轨迹为一段圆弧(半径已知)确定圆弧上两点即可确定圆心F点E的两个极限位置机械设计基础 两个极限位置机械设计基础 作图过程机械设计基础 作图结果机械设计基础 需要注意的问题4.884mm38.468mm机械设计基础 求解行程速比系数Kβθα????=1.49解题思路平面四杆机构 求解CE杆的极限位置使用刚化反转法刚化滑块F合理假设CE杆取到极限位置时,滑块、F也取到了极限位置机械设计基础 ?假设:极限位置相对应机械设计基础 假设:极限位置相对应机械设计基础 验证合理!机械设计基础 导路位置对滑块运动的影响机械设计基础 Thanks!机械设计基础

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