机械设计基础精品教学（清华大学）机械原理第二次讨论课分享1.pptxVIP

含有差动轮系的混合轮系计算及设计张宇轩 费菲朱俊林 徐驰问题描述在图示的轮系中，1为单头右旋蜗杆，运动方向如图所示。已知各轮齿数：Z2=40, Z3=32, Z4=30, Z4’=40, Z5=64, Z6=32, Z7=17, Z8=24。其中，蜗杆1和轴B分别以1500r/min和60r/min的转速按图示方向转动。该轮系中的圆柱齿轮6、7和8均为正常齿制的标准齿轮，其模数m = 4mm，压力角 ；蜗杆1和蜗轮2组成一对阿基米德标准蜗杆蜗轮机构，其中m = 5mm。齿轮机构的安装形式均满足无齿侧间隙啮合传动条件。 （1）试确定轴C转速的大小及方向。 （2）如果希望运动仅从蜗杆1输入，而要求C轴输出运动的大小和方向都不变，试在原设计的基础上进行改进设计，给出3种方案构思，绘制其机构运动简图。（3）选择其中一种方案进行详细设计。行星轮系杆蜗轮蜗杆机构定轴轮系差动轮系分析传动比i12 = n1/n2 = Z2/Z1 ? n2 = 37.5 r/mini86 = n8/n6 = Z6/Z8 ? n6 = 45 r/miniH35 = (n3-n6)/(n5-n6) = -(Z4?Z5)/(Z3?Z4’) ? n5 = 50 r/min ? nc = 50 r/min 方向与轴B转向相同分析组合机构n1蜗杆12自由度差动轮系nc轴Bn8修改思路n1蜗杆12自由度差动轮系nc轴Bn8思路1： 蜗杆带动齿轮8方案设计（思路1）方案设计（思路1）行星轮系杆蜗轮蜗杆机构定轴轮系差动轮系方案设计（思路2）修改思路n1蜗杆12自由度差动轮系nc轴Bn8思路2：蜗杆直接带动齿轮5（C轴） 方案设计（思路2）修改思路n1蜗杆12自由度差动轮系nc轴Bn8思路3：轴B和齿轮5（C轴）联系起来方案设计（思路2）方案的详细设计1/2*5 *Z2+1/2*5*X1+904*(1/2*Z6+Z7+1/2*Z8)+4*(X2+X3)/2我们选择方案1进行详细设计方案的详细设计60 r/min=X2/X31500/X11500/X1我们选择方案1进行详细设计解方程由上面两个式子得到(125*Z2)/(4*Z3)=Z2+Z3-5令Z2=4k*Z3，则Z3=(125k+5)/(4k+1)解方程取n=1则Z3=26 Z2=104 Z1=100总结这道题既考察了定轴轮系、周转轮系的相关知识，也加深了我们对组合机构的思考和认识。按本题中方法设计出来的机构不一定适用（如第二种思路），但这种解决问题的思路对我们进一步熟悉组合机构的设计是非常有帮助的。反思为了满足几何关系，我们经过了大量的计算，并且牺牲了齿轮的尺寸（最终设计出的Z=100的齿轮在本题中是很大的齿轮）。这样的计算是否有必要呢？反思答案是否定的。我们应该跳出平面思维的限制，在立体空间中来看待机构。两个啮合的齿轮，其中心连线不一定垂直于水平面，其高度差也就不一定等于中心距。当设计出的齿轮中心距大于应有的高度差的时候，只需横向错位一下即可。反思我们学会做题的同时也要更深入地理解各个机构的实际情况，比如连杆在实际中不一定是杆状；连杆、齿轮等虽然画在一张纸上，但实际可能不在同一平面上……只有这样，我们才能把学到的知识更好地运用到实际设计中去。谢谢张宇轩 费菲朱俊林 徐驰先说左边蜗轮的作用，再说右边定轴轮系的作用先解释左边锥齿轮的作用，再解释右边定轴齿轮的作用我们把思路放开一点，再分析一下这个机构，可以发现右边的定轴轮系中7和8都不是必要的，其目的只是为了驱动6。因此可以考虑直接用2驱动6.特别说明左上角，蜗轮不能直接跟普通齿轮啮合，所以加一个齿轮先解释左边蜗轮的作用，再解释右边锥齿轮的作用。最后特别说明这个机构只是由解决思路而产生的概念性的机构，并没有实际用途，因为如果这样的话2、3、4、6、7、8都没用了。这个好像没啥可说的。。就是用锥齿轮把5和8联系起来，而8通过6对差动轮系有作用，整个右边只剩一个自由度了总思路：先分析几何关系，再分析传动关系，列出方程组求解。新增齿轮的齿数为X1、X2、X3.讲清楚式子里面每个数是怎么来的。上下两个式子应该相等，这个关系就是我们要满足的几何方程。这一张是分析传动关系：X2和X3的转速很容易表示出来，再根据X2和X3的传动比关系列方程这个地方要是讲不清楚的话可以在黑板上画图。这个地方要是讲不清楚的话可以在黑板上画图。