机械设计基础精品教学（清华大学）机械原理第二次讨论课分享5.pptxVIP

第二次讨论课陈进博 高大亮 林奕峰题目：工作要求某机械系统的执行构件上的一点实现如下图所示的运动轨迹。(1) 试构思3种以上方案，绘制出各方案的机构运动简图。(2) 比较各方案的优缺点，并选择其中一种方案进行详细设计。方案一思路：利用矩形框限制曲柄滑块的运动方案二：思路：采用并联式组合方式给定各铰接点位置，2、3、4、5杆的参数后，对P点的每一个轨迹点，都能找到对应的双联凸轮上的轮廓点。利用凸轮-连杆组合机构实现复杂运动轨迹该机构有自由度为2的五杆机构和自由度为1的摆动从动件凸轮机构组成，两个盘型凸轮固结在同一轴上，凸轮转动时，推动摆动从动件运动，并将这两个运动输入五连杆机构的两个连架杆，从而使P走出一个矩形轨迹方案三刻字机构思路：并联式组合给定各铰接点位置及各杆参数后，对双联凸轮进行设计方案四思路：结合了刻字机构与不完全齿轮机构的特点。O1齿轮为主动轮其它从动轮，设传动比为1:2 ，则O1 转90度， O2 、O3 均转了180度。以图中位置为初始位置，则终端的运动轨迹为ABCDA.思路：复合式组合12345构成五杆机构145构成凸轮机构根据矩形轨迹画出轨迹曲线S，设计出图轮廓线方案五复合式组合机构设计方法复合式组合机构设计方法复合式组合机构设计方法复合式组合机构设计方法思路：教材的刻字机构在此给出它的具体设计方案及相关参数。旋转方向：逆时针将终端P的运动设计为如下形式：从P(i)到P(i+1)的时间均为周期的1/12其中P(i)均为各边的三等分点。方案六φ/°0306090120150Sx /mm02040606060Sy /mm000020/340/3φ/°180210240270300330Sx /mm604020000Sy /mm2020202040/320/3说明：取D1 =60mm为内凸轮的基圆半径；取D2 =150mm为外凸轮半径取滚子直径为4mm由S-φ数据可以得到两个凸轮的轮廓曲线。总结（分析要点）构件数量设计的难易程度轨迹精确度传力特性摩擦损耗（高副易磨损）