机械设计基础精品教学（清华大学）机械原理第二次讨论课分享2.pptxVIP

机原讨论课2 组员： 杨沐阳 张喆深 郄楠 题目：工作要求某机械系统的执行构件上的一点实现如下图所示的运动轨迹。 (1) 试构思3种以上方案，绘制出各方案的机构运动简图。 (2) 比较各方案的优缺点，并选择其中一种方案进行详细设计。 轨迹生成 连杆机构 凸轮机构 凸轮连杆机构 齿轮连杆机构 … 凸轮机构 优点： 1.简单灵活 2.节省空间 3.加工容易 4.滚子匀速 缺点： 1.压力角大 2.不易控制运动规律 凸轮连杆机构 优点： 1.可实现任意运动 规律，运动规律比 较精确 缺点： 1.体积大 2.加工复杂 3.稳定性差 凸轮连杆机构 优点： 1.可实现任意 轨迹 缺点： 1.设计复杂 2.占空间大 其他—齿轮齿条机构、间歇机构 优点： 1.在轨迹上的 运动是匀速且 平稳的 2.易于改变运 动速度和距离 缺点： 1.占空间大 2.冲击大 3.受齿轮设计 标准的限制， 轨迹有误差 详细设计—最后一种方案 取齿轮4和5为同模数和同齿数。则该齿轮应满足 周长=2×(2+60)=160mm 直径d=160/π mm 取m=0.8mm，则z≈64 齿轮4实际齿数为： Z4=(60/160)×64=24 齿轮5实际齿数为： Z5=64/2-24=8 此时所走矩形轨迹宽为 24×0.8×π = 60.32mm 高为 8×0.8×π = 20.11mm 1 2 3 4 5 6 7 8 10 9 11 12 QA