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springshipeiyu@机械原理第一次讨论课springshipeiyu@工01张喆深杨沐阳郄楠急回DE=40mmEF=120mmK=1.5杆长滑块行程最小传动角极限位置二极限位置一极限位置二极限位置一TASK极限位置二极限位置一TASKVs.METHODS极限位置二极限位置一TASKVs.METHODS杆块轮K=1.5θ=36°杆确定极限位置找出可使极位夹角为36°的A的位置找出可使极位夹角为36°的A的位置选取较合适的一点为A作图求AB杆长求出AB杆长和B位置完成块确定极限位置但始末夹角需为36°取适当点为移动副极限位置所在满足极限位置关系确定原动件转动方向完成轮总结急回特性本质—极位夹角,原动件行程分析方法-- 连杆机构:根据急回特性的要求确定原动件的极限位置 凸轮机构:根据急回特性的要求设计位移曲线QA
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