机械设计基础精品教学（清华大学）简易冲床讨论报告.docxVIP

机械原理 第一类第一题简易冲床讨论报告在本报告中，我们针对机构本身存在的问题以及可以改善的方面分别提出讨论和研究。A O 运动简图:存在问题：如上图机构，有5个构件，5个低副，2个高副，则F = 3 * 4 – 2 * 5 - 2 = 0经过我们小组讨论，我们认为这个机构不能运动的原因在移动副上，如图所示，设连杆的固定机架处为O点，连杆端点为A点，则连杆端点A点的运动轨迹为以O点为圆心，OA的长度为半径的一段圆弧，因此与A相连接的移动副不能完成竖直方向的移动。我们提出了第一种改进方案：图 1F = 3 * 5 – 2 * 6 – 2 = 1这种设计的好处在于它可以完成运动，使得移动副可以成功的完成竖直方向的往复运动，但是由于加了一个构件的原因，将改变移动副的运动范围和运动规律，和实际情况不能很好的契合是一个不容忽视的不足之处，冲压对于力的大小的严格要求也不能很好的满足，不是特别理想。 于是在第一种方案的基础之上我们又做了一定的改进：图 2F = 3 * 5 – 2 * 6 – 2 = 1这种设计通过增加一个和竖直方向正交的水平的移动副，使得与A端相连的连杆在竖直运动的同时在水平方向也可以有小范围的移动从而满足A端的圆弧运动，使得机构整体完成运动。这种设计的优点是在不改变原机构运动规律的基础上完成改进，使得冲头的运动规律仍然维持原有规律，但是两个正交移动副的叠加在实际中的使用仍然存在问题，运动不够连贯。怎样既能够很好的维持运动规律同时保持连贯的运动呢？这就让我们催生了新的想法。这是又经过改进的一款：图3F = 3 * 5 – 2 * 5 – 1 * 3 – 1 = 1这一款设计将原先的直连杆进行了一个小变形，加了一个空心的束缚部分，而输出运动的连杆也增加了滚子，利用滚子在封闭空间内的滚动来实现运动的有效传递。我们不难发现，这样的一种设计不仅使机构的传动变得简单直接，而且很好的保留了运动的流畅连贯性。能够很好的和实际情况契合，具有很强的实际应用价值。原动件设计方案本题目机构中，由于从动件较为简单，因此从原动件入手进行探究。原动件是一个齿轮机构，通过其传动，带动固结的凸轮转动，实现构件的摆动。于是，我们讨论了此传动机构的优缺点。优点：1）可以通过不同的传动比，来满足不同凸轮廓线所要求的转动速度，从而减小对于凸轮的损害，延长机构寿命。 2）直接连接电动机，经过运动的传递使凸轮转动，不需做出很大的凸轮，减少原材料消耗。 3）可以根据冲床冲压速度等要求，运用不同的齿轮，改变凸轮动件的运动速度。缺点：1）机构组成复杂，添加数个构件。 2）本题中的齿轮机构属于开式或半开式，要求有更好的润滑和防尘，否则会影响传动效果，加速齿轮磨损。原动件改进方案：1）图 4自由度 F=3*2-2*2-1=1本图可以作为凸轮机构最简单的应用模型。如果在本冲床中使用，虽然可以满足运动轨迹的要求，可是却会在原动件、冲头方面给凸轮带来很大的损害。而且从结构上来说，原题中的冲床整体呈长方形，而这样改编后难于实现立式，电动机位置也不易确定。另外从动件会在重力作用下下沉，加弹簧可以避免其主动地向下运动，但是弹簧也会吸收一部分弹力，使得冲床的效率下降。2）图 5自由度 F=3*3-2*3-2=1这个设计将从动件中的一个连杆去掉，直接将冲头和凸轮相结合，从而实现上下移动，理论上来说，运动轨迹符合要求，也能够成为机构，是具有可行性的。但是从实际角度考虑，冲头会承受较大的冲击力，不适合直接与凸轮机构接触，会导致凸轮的迅速损害，甚至影响原动件齿轮的正常寿命。3）图 6自由度 F=3*4-2*5-1=1本图直接用凸轮作为原动件，省去了齿轮的传动，减少了材料的消耗，减轻了机构的重量。不过，由于没有齿轮机构，所以整体上不易满足不同冲压速度对凸轮的要求，有一定的局限性。但是，使用从动杆可以一定程度上避免冲头对于凸轮的损伤。这里凸轮的磨损主要来源于作为原动件。4）图 7自由度 F=3*5-2*7=1这个设计中没有出现平面高副，而是将原有的齿轮传动、凸轮传动全部用连杆机构代替。这里，通过分析，连杆传动的往复运动幅度大，但同时由于连杆本身的形变（物体不是100%刚性）及连杆自身的质量较大，因此惯性较大，不能做到及时回位，不适应高速往复运动；凸轮惯性质量小，自身转动惯量小，因而（较于连杆来说）更适于高速往复运动。在本题中，根据冲压条件的差别，可以找出不同的设计方案。赞同结语：通过这一次对具体工程机构的分析，我们更加清楚了自己所学习的知识在实际中的应用，也亲身经历了一个把工程问题转化成为基本问题再设计求解的过程。这让我们不仅加深了对知识的理解，也让我们更好的体验到了实际解决问题的思维过程，我们想，这对我们今后不论是做研究还是走向社会都是有很大