足球机器人报告-王维.ppt

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2018-01-16 发布于江苏
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足球机器人报告-王维

足球机器人;目录;1. 国内外研究现状;1.1 国外现状及其发展;1.2 国内现状及其发展;2. 足球机器人构造及比赛场地介绍;足球机器人比赛场地;3. RTC软件平台介绍;3.2 RTC程序构件;3.3 RTC运行线程模型;3.4 RTC决策模块;3.5 RTC视觉模块;3.6 RTC控制模块;3.7 RTC网络模块（平台配置与仿真运行）;Date;3.7.2 场地配置;4. 足球机器人视觉特征提取及自定位;4.2 MVISION颜色标定演示;4.3 图像分割;径向搜索Radial Method;4.4 距离测量;4.5 基于视觉的机器人自定位;4.6 自定位算法-蒙特卡洛定位（粒子滤波）;Date;Date;Date;Date;Date;Date;Date;Date;Date;Date;Date;Date;Date;Date;Date;Date;4.7 Robocup中型机器人定位算法详细流程;初始化;预测：里程计信息（前进1米）;评估：与地图匹配;评估：与地图匹配;评估：与地图匹配;重采样;5.1 运动规划的定义;5.2 快速扩展随机树(RRT)算法;RRT算法规划效果 ;5.3人工势场法;人工势场法规划效果;RRT算法和人工???场法结合后规划效果图 ; 采用简单的栅格法编码技术，将移动机器人的自由空间模型等效成二维结构化栅格模型，利用序号法对栅格进行标识。从左上角第1个栅格开始，给每一个栅格对应一个序号，使序号与栅格一一对应，如图所示 ;免疫遗传算法流程;免疫遗传算法流程;开始;人工免疫算法与遗传算法效果图;6.足球机器人现场调试;静态环境路径规划研究;动态环境路径规划研究;7. 足球机器人发展展望;8. 西安科技大学胡杨队的发展及所取得的荣誉;;Date;2010年全国机器人大赛获奖合影;国内外发表论文