第六章.理论力学.docVIP

6.1一长为质量为的匀质棒，斜靠在固定的半球形碗的边缘，一端置于碗内，如图。已知碗是光滑的，半径为；棒在碗内的长度为 。用虚功原理证明棒的全长为。 解：如右图所示，取定。依几何关系知： 依余弦定理： 知：杆的势能： 因静平衡，应用虚功原理得： 得： 两边平方并代入可解得： 6.2 用绳子等距离地在定点O处悬挂两个相同的匀质球，两球之上另放置一相同的球体，如图。已知分别悬挂两球的绳长都是角与角之间的关系。 解：依受力分析知 且： 则：依虚功原理达到平衡时有： 可得： 6.3用轻质橡皮圈捆扎三个置于光滑水平桌面上的相同球体，捆扎的高度与还需心的高度相同。将第四个同样的球体置于三球之上。由虚功原理求出橡皮圈中的张力。已知每个球体的重量为。 解：如右图所示。取三个桌面上球的球心所在面，及四球心立体结构可分析得： 皮周长： 依虚功原理： 则依: 代入： 得： 6.4一弹性绳圈，它的自然长度为，弹性系数为，单位长度质量（线密度）为。将此弹性圈套在一半径为的光滑球面上，弹性圈因自重而下滑。用虚功原理法语出平衡时弹性绳圈对球心所张的角度为应满足的方程。 解：易知：绳伸长量 以O为参照点，高度为： 化简得： 6.5一半径为的半球形碗内装有两个质量分别为和的球体，它们的半径同为（）。用虚功原理求出这两个球体在碗中平衡时它们的连心线与水平线间的夹角 解：如右图所示，以o为参照点，取 与水平线角为 则有： 则： 代入 得： 6.6一轻杆长为，一端光滑铰链于固定点O，另一端点及中点分别焊接有质量为的小球。杆可在铅直平面内绕固定点摆动。写出此力学 系统的拉格朗日函数，并求出其作微小摆动时的周期。 O为参照点，取杆与竖直方向夹角为 拉氏函数： 解拉氏方程： 微振动，取近似， 得： 积分: （A，B为积分常数） 6.7一半径为质量为的圆柱形轱辘，其轴线沿水平方向。轱辘上绕有长为的轻绳，绳的自由端系一质量为的重物。初始时绳子完全绕在轱辘上，体系静止。尔后重物下落带动轱辘转动。写出此力学系列化的拉格朗日函数，并求出绳子完全释放时轱辘转动角速度的大小。 解：如右图，取为转过的角度，为下降的距离。有：。 取O为参照点： 则： 得： 积分得： 当完全释放（）时： 6.8上题中，如果绳子具有弹性，弹性势能为，为绳子的伸长证明重物的运动为维持恒定的加速运动上附加一角频率为的振动。其中。求出此种振动的振幅。设初始时绳子完全绕在轱辘上，体系静止，尔后释放 解：参数同上题，则可得:;; 则： 可得： 即： 积分得： 式中 故： 即得恒定加速度值：振动角频率: 振幅： 6.9力学系统如图所示。二滑轮为相同的圆盘，半径为质量为。悬挂的重物质量分别为和，且。初始时系统静止（1）导出此力学系列化的运动微分方程；（2）分别求出两重物下降的速度与重物下落距离之间的关系。 解：如右图。依几何关系知：得： 取作广义坐标有： 可得： 可得： 即得系统运动的微分方程： 再对其进行第一积分： 可积得： 6.10一质量为，半径为的小圆住体，置于一半径为R的大圆柱面的内侧作纯滚动。写出小圆柱体的拉格朗日函数，并求出在最低点附近小圆柱体作微小振动时的周期 解：以O为参照点： 则： 得： 即： 6.11一质量为，半径为的小圆柱体，放在半径为的另一大圆柱体上，大圆柱体则置于粗糙的水平面上。两柱体的轴相互平等，质心在同一竖直平面内，初始时力学系统静止。若以初始时大圆柱体的质心为固定坐标系的坐标原点，证明此后的任意时刻小圆柱体的质心坐标为 解：由于纯滚动则： 得： 有： 则： 得： 所以： 点评：其实此类题用能量变分法有时更简单（对或关于变量的变分为零）。此题中：。 6.12小球1和小球2的质量分别为和，用绳子相连，绳子穿过光滑水平桌的小孔。小球1在桌面上运动，小球2则垂直悬挂在桌面下。写出此力学系的拉格日函数和所有的第一积分。设绳长为 解：设到孔的距离为。以孔为参照点有： （此式中用到） （1）L中不含积分，循环积分： （2）能量表达式中不含，能量积分： 6.13长为，质量为的匀质棒，两端分别用长都为的轻绳垂直悬挂。今若突然将其中一根绳子剪断，用拉格朗格日方程求出棒下落的运动微分方程。 解：参量及坐标如右图所示。则： 故： 得拉氏方程： 微分方程为： 6.14一半径为，质