厚度计式HAGC伺服系统在热镀锌机组上的应用研究.pdf

厚度计式HAGC伺服系统在热镀锌机组上的应用 干治江 (攀钢冷轧厂，攀枝花617022) 摘要通过对攀钢玲轧厂2#热镀锌铝机组和3#热镀锌机组光整机的厚度自动控制伺服系统的工作原理及控 制方式的阐述，证明了厚度计式HAGC伺服系统无论在响应速度、稳定性和厚度精度上都有比较明显的优点。设定 迅速方便，大大提高了生产效率，有明显的经济效益，值得在热镀锌机组光整机上推广应用。 关键词HAGC；传感器；光整机；伺服阎 1前言 从20世纪60～70年代起，伺服系统才应用于钢铁工业重型轧机的厚度控制。液压自动厚度控制 (HAGc)采用液压方式，自动控制轧辊辊缝。AGC(AutomaticGauge Control (AutomaticGauge Contr01)。 压压上系统。国外也将HAGC称作HGC(HydraulicGap 在液匝AGC系统中，液压伺服系统通过对液压AGC缸的位置或力的伺服控制，来克服轧件的不均匀 性、轧机弹跳等因素，保持轧辊的辊缝恒定不变，从而获得尺寸精度很高的产品。 液压自动厚度控制(HAGC)伺服系统液压压上装置在热镀锌机组光整机上的应用，为改善镀锌板的厚 度公差，提高轧制速度，减轻操作人员的劳动强度，适应光整机高节奏轧制、多品种多规格生产的特点创造了 必要的条件。 在轧制过程中，任何时刻的轧制压力P和空载辊缝S0都可以检测到，因此，可用弹跳方程h=SO+P／ Km计算出任何时刻的轧出厚度h0在此种情况下，就等于把整个机架作为测量厚度的“厚度计”．这种间接 检测厚度的方法称为厚度计方法(简称PM)。 攀钢冷轧厂1、2、3#镀锌线都是间接测厚法液压P—AGC控制(也可称为压力P一厚度自动控制 AGC)，它是利用轧制力P来间接测量轧件的厚度，然后调节辊缝进行厚度控制，是一种应用很广的方法。 这种方法是应用测压仪测出轧件的轧制压力后，通过弹跳方程式间接得出轧件的厚度或厚度偏差。然后根 据计算得到的轧件厚度偏差来凋节辊缝，控制板厚。 2厚度计式HAGC系统的主要组成部分 攀钢冷轧厂2#热镀锌铝机组和3#热镀锌机组的光整机均为4辊轧机，在光整机液压自动厚度控制装 尺位移传感器和压力传感器来进行反馈控制，其设备组成如下： 2．1能使用两种规格工作辊的光整机机架： 小辊径(讲50mm)用于生产CQ和DQ产品。 大辊径(∞00mm)用于生产软材料镀锌板。 2．2轧制力来自位于机架下端的液压缸，由伺服阀控制：在机组运行时，可投入光整机，而不会有任何擦伤 带钢的风险。工作辊和带钢之间平滑接触．因此此工艺被称之为“soft kings”。在打开和关闭时进行位置控 制。轧制力控制快速反响。 2．3正负弯辊，伺服阀控制。 2．4测量带钢张力用于控制光整机。 一416— 2．5软水湿光整系统。 2．6除湿光整系统外．还有l对挤干辊。 3厚度计式HAGC系统的工作原理 测厚计型AGC的基本原理是把光整机看成一台测厚仪，即根据实测的辊缝和轧制压力，就可按弹跳方 程计算出实际轧制板厚。假如这个计算厚度与要求的轧制厚度有差异，系统将比较出来的差值去控制电液 伺服阀、缸进行调整。 时，实际辊缝值是由安装在液压缸体中的位移传感器(磁尺)测量，反馈回输入端，构成位置闭环；实际压力值 是由安装在液压缸缸体上的压力传感器测量并反馈回输入端，构成压力闭环。当AGC工作时，系统的位置 闭环和压力闭环同时作用；如果将压力闭环解除，单单使用位置闭环，那么就构成了APC轧制。 由图1，光整机压上系统通过加减单元将压力和辊缝信号和厚度设定值}10比较，控制系统用得到的比 较值△h控制系统的辊缝值。 h 忙感；{；}磁尺) 扣移变换抬 图I光整机压上控制原理图 通过列出液压缸的负载方程、伺服阀的输出流量方程和流量连续