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第18卷增刊2 系统仿真学报囝 V01．18
Suppl．2
2006年8月 of Simulation
Journal Aug．，2006
System
电动车用永磁同步电机的双模糊控制研究
程飞，过学迅，别辉，许涛
(武汉理工大学汽车工程学院，湖北省武汉市430070)
于常规的直接转矩控制采用滞环比较器，其宽度调节有限，容易产生转矩脉动和逆变器开关频率过
高，与此同时常规的速度PI调节器的比例积分参数恒定，以致速度跟踪精度不高，设计了模糊直
接转矩控制器和模糊速度PI控制器．仿真结果证明：该双模糊控制器能自动调节开关频率，在响
应速度，超调方面均优于常规控制器，为今后进一步的控制研究和设计打下基础。
关键词t永磁同步电机；直接转矩控制；模糊直接转矩控制器；模糊PI控制器
中图分类号：TM343．2文献标识码l A
DoubleControlofPMSMinElectricVehicle
Fuzzy
CHENG Tao
Fei，GUOXue-xun，BIEHui，XU
(InstituteofAutomotive of 430070，China)
Engineering，WuhanUniversityTechnology,Wuhan
Abstract：ThemathmodelofPMSMusedinEVwas andmesimulationmodelwasestablished
proposed by
Madab＆Simulinksoftware．DuetonormalDTCcontrolusedinPMSM anditswidth limited．itwas
applyingrelays being
to andtoo switch meanwhile，theofnormalPIcontrolcouldn’tbe
easyproducepulsanttorque high frequency．At parameters
on—line．SOitalsoledtonot of D死controlPIcontrolwere to
fuzzy
adjusted goodprecisionvelocity．The andfuzzy designed
SOIveabove andtheresultsshowthatthedoublecontrolaremoreeffectiveandrobustthantheconventional
problems fuzzy
controloneandalso thebaseforfurtherand ofPMSM
lay studydesign
D
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