电动公交车驱动电机控制及能量管理系统研究.pdf

第三届北京国际电动汽车、清洁燃料汽车及汽车环保技术交流、研讨会 电动公交车驱动电机控制及能量管理系统 孙逢春 张承宁 {北京理工大学车辆与交通工程学院，北京 100081) 摘 要:论文介绍了北京ili研制的电动公交车I_*动电机拎制系统和能量竹理系统进行的研究.1.作。ft对 驭动电机控制系统的研究中，采用了lx磁加增磁绕组的直流驱动电机，驭动电机拎制器中的功率器件采ill IGBT模块，完成高频PWM控制方式，实现电动大客车的驱动和再生制动功能.驭动电机的增磁绕组 改 传统的与电#1l电枢绕组串联方式，连接在电机的续流CI路中，构成了驱动电机控制系统的全新自动弱磁调速 方式，使驭动电机控制系统中的电机转矩-转速特性与电动大客乍的动力特性要求彻到了良好的匹配。论文 中深入研究了驱动电机拧制系统的设计方法和性能特征，建,1.了自动弱磁调速系统Ill电机驭动转}J}_转速、 电机增磁绕组电流一转速特性的理论计算公式，给出r使川该驭动电机控制系统的电动大客车的动力特性试 验数据0能最管理系统实现对电动大客车电池组中各块电池端电压、温度、电池组电流、电池组总电服的全 方fly监控，并对电池组中各块电池端电压实现平衡控制，保证了电池组中各块电池处在良好的L作状态 卜， 及时发现不合格的电池，延长了电他组中各块电池的使用寿命。论文中还报探电池放I沙七流大小对电池刹余 电量的影响、电池组充电接受率、电池组温度对容量的影响、电池组自放电率和电池组老化等囚素，建l7.了 动力铅酸电池组的剩余电量棋型,使能量管理系统能够有效地预测电动大客车的续驶Y!W. 关健词: 电动公交车:驱动电机控制:自动弱磁;能最管理 为落实国家 “清洁汽车行动计划’，，北京市科学技术委员会于 1999年9月确立了 “电动公交车整车 研制及上路运行试验项目’，卜该项目由北京理工大学、北京市公交总公司和北京燕科新技术总公司共同实 施完成，项目任务为研制2辆 11米长的电动公交车整车，整车经过性能和可靠性试验后，计划在北京市 公交汽车某线路进行营运试验，进一步考核技术经济指标和实用性，对电动公交车的产业化进行评估， 将电动汽车已取得的成果向实用化方向推进一步，并为将来形成商品车投入市场做准备川。两辆 BJD61l0-EV型电动公交车整车试制工作分别于200(〕年4月底和6月底顺利完成，并通过了天津汽车技 术检测中心对电动公交车的性能和5000km可靠性试验，通过了北京市科委组织的项目鉴定， 卜一步的I 作是上路进行营运试验。图 1为所研制的电动公交车上路运行试验，图2为该车在20%坡上进行爬坡性 能试验。 留] 电动公交李t0咨迄厅试珊解片 T,2右功公必李注2090淤云爬别户试}.}}价 针对上述电动公交车项目，北京理下大学研制出了大功率驱动电机控制系统和动力电池组管理系统 术文重点论述驱动电机控制系统设计特点、驱动特性，并介绍能量管理系统 24 第三届北京国际电动汽车、清洁燃料汽车及汽车环保技术交流、研讨会 一 ~~，，份~一~ 一、电动公交车驭动电机控制系统设计方案确定 现代电动汽车驱动电机呈4大趋势:交流电机系统、水磁无刷直流电机、开关磁阻电机和稀长水磁 直流电机。本项目所涉及的电动公交车供北京市公交系统使用，在北京市公交系统 ‘卜有许多无轨电车在 运行.而无轨电车使用的是直流驱动电机控制系统，对于这种系统，北京市公交系统有完善的保养维护 队伍，因此，研究课题选用直流驱动电机控制系统。目前，电动汽车所使用的直流驱动电机有_种:它 励直流电机(包括永磁直流电机)、串励直流电机、复合励磁的直流电机 它励直流电机在运行过程中励磁磁场稳定或容易控制，易于实现电动汽车的再生制动功能，但当它 励直流电机采用永磁激励时，虽然电机效率较高、重量和体积较小，但由于励磁磁场固定，电机的机械 特性不理想，驱动电机产生不了足够大的输出转矩来能满足电动汽车起动、加速时的大转矩要求，除}}- 在电动汽车上仍然保留传动的变速器和离合器:当它励直流电机采用励磁绕组通电方式励磁时，为了保 证电机低速时能产生足够大的输出转矩，而电机又能达到足够高的转速来实现电动汽车的高速运行，需 要对励磁绕组中的电流进行控制