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电动汽车高压电系统状态参数在线监测方法研究
赵春明 乔旭彤 马宁 李智慧
(天津清源电动车辆有限责任公司,天津300457)
摘要:绝缘状况、动力线路的连接状况以及高压触点状态等高压电系统关键状态参数
的监测分析既是电动汽车高压电安全控制及保护策略研究的基础,也是难点之一。本文
对几种关键状态参数监测方法的数学模型做了理论探讨,并且进行了试验验证。为满足
在基于微处理器的故障诊断及高压电安全管理系统(DSU)的应用,对其在线判断策略进行
了研究。
关键词:电动汽车;高压电;绝缘状况j动力线路;高压触点状态
一、引言
电动汽车动力系统的一个重要特点就是具有高电压、大电流的动力回路。图1所示
为XL纯电动轿车高压动力回路的示意图。
图1纯电动轿车高压动力回路
整车性能达到和传统汽车接近水平的电动汽车,其动力系统的电压一般均远远超过
425
2005中国电动汽车研究与开发
安全电压,而且电力传输回路的阻抗很小。高压系统的正常工作电流可能达到数十、甚至
数百安培,瞬时短路放电电流更是成倍增加,因此,在设计和规划高压动力系统时应充分
考虑整车和人员的电气安全性,确保车辆运行安全、驾驶人员安全和车辆运行环境安全。
出于对电动汽车的可靠性和安全性考虑,进行低高电压动力系统的故障模式、自动诊断、
失效策略以及安全控制策略的研究工作具有极其重要的意义。
电动汽车高压电安全控制及保护策略的研究包括高压接通前高压电路状态分析、接通
过程中容性负载防瞬态冲击策略研究、车辆运行过程中高压电路状态的实时监测分析、高
压电路的断开策略和系统维护保养的保护策略研究、动力学安全与电气安全的协调管理等
广泛内容乜1,其中绝缘状况、动力线路的连接状况以及高压触点状态等高压电系统关键状
态参数的监测分析既是基础,也是难点之一。
二、高压系统对车身绝缘状况
电动汽车的一个重要的安全对策是保证高压体统和车体之间的绝缘隔离,所以绝缘程
度是评价电动汽车安全的一个重要指标。如果高压系统某一处绝缘低下,在如图2所示的
情况下f,将可能发生人员触电。
图3蓄电池组
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电动汽车高压电系统状态参数在线监测方法研究
根据文献和专利索引情况,满足嵌入式系统测量分析动力电池高压直流系统的绝缘状
况的成熟方法国际上还还未见报道。文献3提供了一种动力蓄电池绝缘电阻计算方法,并
进行了推导。但是,因为它进行试验推导的假设条件有许多是不能成立的,所以该标准描
述的绝缘电阻推导方法在理论上和实践上都存在着值得商榷的地方。比如假设动力电池组
的绝缘薄弱发生在总“+”、总“一”两端,对于数百伏的高压系统显然是理想化的;比
状况良好的情况下,在试验中不可能得到验证。
2.1动力电池组单点绝缘薄弱的判断方法
2.1.1模型建立
—=了
图4单点绝缘薄弱的原理示意
实际情况中,大多数高电压系统的绝缘薄弱都是发生在高压回路的某一点,所以,如
果可以推导出高压系统单点绝缘薄弱的数学模型就可以解决对其的判定方法。图4为单点
绝缘薄弱的原理示意图。假设在电池组某处绝缘薄弱,该点对地绝缘电阻为Ri,其电压比
总“+”低U,当在电池组总“+”接入内阻为R0的电压传感器测量时,测得电压为V,,
这时电压为u的部分电池、R。和Rt组成回路l;当在电池组总“一”接入内阻为R0的电压
传感器测量时,测得电压为V。,这时电压为(Vb—U)、Rt和Ro组成回路2。
从回路1和回路2可得:
U
—y1
R
尺o+Rf o
型:蔓 (2)
Ro+RtRq
2005中国电动汽车研究与开发
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