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基于UAV的Super-Sauze滑坡遥感的评价与结果 U. Niethammer, M.R. James, S. Rothmund, J. Travelletti, M. Joswig Institute for Geophysics, Universit? t Stuttgart, Stuttgart, Germany Lancaster Environment Centre, Lancaster University, Lancaster LA1 4YQ, UK School and Observatory of Earth Sciences, EOST, UMR 7516 CNRS, University of Stra sbourg, Strasbourg, France 【摘要】配备了小型数码相机的无人机（UAV）可用于快速测绘地面分辨率高的滑坡图。在法国Super-Sauze滑坡研究区，利用无线遥控迷你型四旋翼无人机拍摄的影像被用来制作整个山体滑坡的高分辨率的正射镶嵌影像和几个地区的数字地形模型（DTM）。本文评价了UAV对滑坡表面裂缝和位移的成像能力，评估了适于校正这些数据资料的后续影像处理方法。利用2007年5月拍摄的高分辨率正射影像和2008年10月基于UAV获取的正射镶嵌图，测量了Super-Sauze滑坡水平位移是在7至55米之间。确定了某些地区的持续变形后，将裂缝与冰河时代相比发现，裂缝分布区域及方向的不同和基岩地形直接相关。UAV展示了其在获取滑坡数据方向的能力，但还需降低数据处理时间，便于有效生成基于摄影测量的DTM正射镶嵌图，同时最大限度地减少影像配准误差。 【关键词】滑坡 遥感 UAV DTM TLS 裂缝 1． 引言 为了检测活动滑坡的危险性并弄清其滑动过程，有必要对其进行诸如位移速率、滑动范围及表面形态变化等空间和时间的测量。在滑坡调查方面，遥感技术已积累了几十年的经验，已经有几种不同的成熟技术应用于滑坡调查。例如，差分InSAR(合成孔径雷达差分干涉测量)，虽然由于植被变化和地表重新沉积会发生雷达信号抗相干而不能用于活动滑坡面检测，但是，可以用于准确的位移分析(Belardinelli et al.,2003)。被动星载影像越来越多的应用于滑坡研究；全色QuickBird卫星影像可以提供地面分辨率为0.61米的数据，其重复采集间隔降到3到4天( Niebergall et al.,2007 )。机载和地面大地测量激光雷达扫描（光探测和测距）功能很强大，能够迅速获取高精度、高密度以及高分辨率的三维地表点坐标。这些点云的质量主要受表面粗糙度和反射率、测量入射角和观测范围等的影响(Cheok et al.,2002; Lichti et al.,2005)。基于点云数据，可以导出高分辨率数字地形模型（DTM），精度达到亚米级，多数情况下能够确定植被覆盖区的地表地形(Carter et al., 2007;van den Eeckha ut et al.,2007 )。机载影像可以提供重要的地表构造数据，但是通常情况下，在植被覆盖较稠密地区，摄影测量获取的DTM不如基于LIDAR获取的DTM精度( Baltsavias,1999 )。传统的机载和卫星遥感技术适用于几平方公里范围的滑坡探测(Henry et al., 2002 )。本次研究的Super-Sauze滑坡是根据6幅正射像片（地面分辨率为1米）和6幅相应的DTM（网格大小为15米）(Weber and Herrmann, 2000),将1950年至1995年之间的地貌演变预先进行模拟重现。然而，这些数据既没有足够的分辨率，也没有足够的重复率来解决小的滑坡特征的演化，诸如能够提供明显的滑坡运动机制方面信息的裂缝构造或小位移。 本文中，我们研究了无线遥控无人飞行器（UAV）在获取滑坡高分辨率数据中的应用。迷你UAV的使用较之传统方法具有可以灵活调度，同时获取高空间分辨率和高时间分辨率数据的优势。无线遥控UAV与载人飞机相比，成本及运营成本都大大降低。近年来，UAV系统在测绘和遥感中应用更普遍( Everaerts, 2008)。在20世纪70年代后期为了做机动无人机摄影测量的实验进行了固定翼遥控飞机的研究( Przybilla and Wester-Ebbinghaus, 1979)，25年后，艾森比斯等使用自主控制的无人机（UAV）于2005年获得了第一个高分辨率的数字地形模型（DTM）。 目前，一系列无人机系统都在使用，例如，机动滑翔伞(Jütte, 2008 )，飞艇( Gomez-Lahoz and Gonzalez-Aguilera,2009)，风筝( Aber et al.,2002)和气球( Fotinopoulos,2004