间歇机构的机电一体化设计——AT89C51应用于间歇送料机设计.docVIP

学校代码：115117书 毕业设计（论文）任务书 题目 基于单片机自动打铃装置控制的设计 专业 机械设计制造及其自动化 学号 姓名 主要内容： 各种固态物料的实时、精确计量一直是固态送料领域的难题。经过几十年的发展，随着传感器技术、计算机技术、机电设备的发展，送料设备的不断完善，现在自动送料系统是生产中一个中间关键环节，它的作用是将固态物料以一定量一定速度输送到后续设备，以实现整个生产的自动化。 设计包括自动控制部分与机械部分，主要对控制部分进行详细的设计，控制核心采用单片机AT89C51通过一系列电路对步进电机的调节完成对送料机速度的多种控制，并且采用1602液晶显示器能够显示系统的当前工作状态，详细介绍硬件系统和软件系统的设计过程。机械部分的间歇机构采用不完全齿轮机构，对不完全齿轮的设计、和电机的连接、传送带的位置进行总体的设计方法介绍。 基本要求： 1、显示系统工作状态。 2、采用单片机控制电机与间歇机构相结合实现调速。 3、系统能够稳定工作，具有一定的抗干扰能力。 4、系统可以实现多种速度。 5、做出PCB板，控制试验用步进电机。 主要参考资料： [1]徐惠民、安德宁.单片微型计算机原理、接口及应用[M].第二版.北京：北京邮电大学出版社.2000 [2]李广弟.单片机基础[M].北京：北京航空航天大学出版社,2001 [3]彭为、黄科、雷道仲.单片机典型系统设计实例精讲[M].北京：电子工业出版社.2006 [4] 曹巧媛.单片机原理与应用[M]．北京：电子工业出版社，2002：83-107 [5]?夏继强、沈德金,单片机实验与实践教程[M]．北京：北京航空航天大学出版社，2005：51-74 [6]赖雅琳;张金顺.间歇机构-不完全齿轮机构设计及应用[J].机械设计制造2002 [7]孙桓，陈作模.葛文杰编著，机械原理[M].北京高等教育出版社，2006.5 完 成 期 限： 指导教师签名： 专业负责人签名： 年 月 日 目 录 摘 要 I ABSTRACT II 1绪论 1 2总体方案分析设计 3 3 AT89C51简介 4 3.1 AT89C51描述 4 3.2 AT89C51功能特性 4 3.3 AT89C51引脚介绍 4 4单片机控制步进电机系统的设计 7 4.1控制LED数码管显示实验 7 4.2元器件简介及选择 7 4.2.1步进电机介绍及选择 7 4.2.2 ULN2003介绍 9 4.2.3光耦的介绍及选择 10 4.2.4 1602LCD介绍 11 4.2.5 7805简介 13 4.3单片机控制步进电机框架图 14 4.4电路设计 15 4.5程序流程图 16 4.6原理图以及PCB图的绘制 17 4.6.1 protel绘制PCB图 17 4.7 PCB板的制作及焊接 18 4.8单片机控制步进电机小结 20 5机械部分设计介绍 21 5.1方案设计 21 5.2联轴器的选择方法 21 5.3不完全齿轮的设计方法 22 结 论 26 致 谢 27 参考文献 28 附录 28  间歇机构的机电一体化设计 ——AT89C51应用于间歇送料机设计 摘 要 机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息 技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术。基于设计题目，本文选择对送料机进行机电一体化设计。此设计包括自动控制部分与机械部分，本设计主要对控制部分进行详细的设计，控制核心采用单片机AT89C51通过一系列电路对步进电机的调节完成对送料机速度的多种控制，并且采用1602液晶显示器能够显示系统的当前工作状态，详细介绍了硬件系统和软件系统的设计过程。机械部分的间歇机构采用不完全齿轮机构，对不完全齿轮的设计、和电机的连接、传送带的位置进行总体的设计方法介绍。 关键词： 机电一体化；AT98C51；不完全齿轮；送料机 ELECTROMECHANICAL INTEGRATION DESIGN FOR INTERMITTENT INSTITUTIONS 棗号AT89C51 USED IN THE DESIGN OF THE INTERMITTENT TAPE FEEDER ABSTRACT Electromechanical integration technology is the machinery technology, ele