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信号与系统 Signals and Systems 主讲教师: 秦伟 联系电话 吴大正 主编 教材:信号与线性系统分析 高等教育出版社 第 4 版 主要参考书 [1] A.V.Oppenheim. Signals and Systems 或中译本（第2版）. 西安交通大学出版社. [2]郑君里，应启珩等. 信号与系统. 第2版. 高等教育出版社，2000. [3]吴大正等.信号与线性系统分析.第3版. 高等教育出版社，2005 [4]陈后金，胡健等.信号与系统学习指导与习题解答. 高等教育出版社，2008 课程学习的基本方法 3. 加强实践环节(学会用MATLAB进行信号分析)， 通过实验加深对理论与概念的理解。 1. 着重掌握信号与系统分析的原理与方法， 将数学概念、物理概念及其工程概念相结合。 2. 注意提出问题，分析与解决问题的认知过程。 4. 通过练习、复习和归纳等深刻理解基本概念， 掌握分析与解决问题的方法。 本课程主要介绍信号分析和系统分析的基本概念和基本分析方法，为进一步学习网络理论、通信理论、控制理论、数字信号处理和信号检测理论等打下基础。 饭岽┤榈幕痉治龇椒? 把输入信号进行分解,分解成众多的基本信号之和或积分,然后求出基本信号作用于线性时不变系统的响应,再利用系统的线性和时不变性,求出该输入信号作用于系统的响应。 选取不同的基本信号,得到系统的不同分析方法----时域和变换域分析法. 第一章 信号与系统 主要介绍信号与系统的概念以及它们的分类方法，并讨论线性时不变（Linear Time-Invariant,缩写为LTI）系统的特性，简明扼要地介绍了LTI系统的描述方法和分析方法。深入地研究了在LTI系统分析中占有十分重要地位的阶跃函数、冲激函数及其特性。 信号与系统分析导论 系统的描述及分类 信号与系统分析概述 信号的描述及分类 1.2 信号 信号的基本概念 信号的分类 确定信号 与 随机信号 连续信号 与 离散信号 周期信号 与 非周期信号 能量信号 与 功率信号 一、信号的基本概念 1. 定义 广义: 信号是随时间变化的某种物理量。 严格: 信号是消息的表现形式与传送载体。 系统中运动变化的各种量（压力、流量、温度、电流、电压等），统称为信号。 电信号通常是随时间变化的电压或电流。 2. 表示 数学解析式或图形 语音信号： 空气压力随时间变化的函数。 语音信号 撔藕艛 的波形 静止的单色图象： 亮度随空间位置变化的信号 。 静止的彩色图象： 三基色红(R)、绿(G)、蓝(B)随空间位置变化的信号。 二、信号的分类 1. 确定信号 与 随机信号 确定信号 确定信号： 能够以确定的时间函数表示的信号。 随机信号 也称为不确定信号，不是时间的确定函数。 二、信号的分类 2. 连续信号 与 离散信号 连续信号： 在观测过程的连续时间范围内信号有确 定的值。允许在其时间定义域上存在有限个间断点。 通常以f(t)表示。 模拟信号：在任意时刻的取值是连续的连续信号。 离散信号：信号仅在规定的离散时刻有定义。 通常以f[k]表示。 数字信号：取值为离散的离散信号。 一、连续信号和离散信号 连续时间信号 与 离散时间信号 波形 例2： 也是连续时间信号。 例1：如下图所示的 即为连续信号。 2、离散信号 仅在一些离散时刻才有定义的信号--离散时间信号。 摾肷仅指定义域，只在 有定义。 本书只讨论 为常数的情况. 则离散信号只在均匀离散时刻 有定义,表示为 简记为: 这样的离散信号也常称为序列。 序列 的数学表示式可写成闭合形式，亦可分别列出。 例1、 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 1 2 0.5 -1 为简化表达方法，此序列也可写作： 例2、 例3、单位阶跃序列 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 1 ? 单边指数序列 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 1 ? 单位阶跃序列 可见，对连续信号和离