倒车雷达的设计与改良.doc

本科毕业设计（论文） 题　　目：　 倒车雷达的设计与改良 　　　　院　　系：　 专业年级： 学生姓名：　 　 学号：　 　 指导教师：　　　　　　　　　　　　　 2017年5月5日 摘要 在声波的范围中，超声波是一个比较重要的声波。通常而言，音频通常被我们定义成声音的频率，每个物体无论怎样都会振动,在单位时间内中振动的总次数被称为该物体的频率,频率的单位为赫兹。一般说来,在16赫兹到20000赫兹之间是人类的可明显察觉的听觉范围。次声波指的是振动频率在16赫兹以下。人耳是无法听取到的，而超声波是指振动频率大于20KHz以上,其每秒的振动次数频率甚高, 超出了人耳听觉的上限20KHz, 人们将这种听不见的声波叫做超声波。从本质上来说,超声波和我们听得到声音是差不多的， 它们都是通过机械整栋产生的波并被我们所获知，通常来说超声波的传递是通过振动的弹性介质。 1 绪论 4 1.1 项目的研究和背景 4 1.2研究现状 5 1.3倒车雷达的发展趋势 7 1.4本文主要内容： 8 2.系统构建与方案设计 9 2.1系统设计要求 9 2.2设计思路 9 3.硬件实现及单元电路设计 10 3.1主控摸块 10 3.2．电源设计 11 3.3超声波测试模块 11 3.3.1 . 超声波的特性 12 3.3.2. 超声波传感器 14 3.4.超声波传感器原理 17 3.5.测距分析 21 3.6. 时钟电路的设计 22 3.7. 复位电路 22 3.8. 声音模块 23 3.9. 显示模块 23 4. 程序设计 24 4.1.主程序设计 24 4.2.程序 25 5. 总结与展望 34 6. 致谢 35 7. 文献 36 1 绪论 1.1 项目的研究和背景 2017年的今天，汽车行业蓬勃发展，经过改革开放近40年的发展,中国已经跃居美国和日本，成为世界第三大汽车消费国。但是在汽车整体数量爆发式增长下,尤其是近几年来,我们已经迈入所谓的私家车时代,汽车的保有量逐年成几何倍的增长。从而堵塞了公路、街道、停车场、车库等汽车行驶地方。 回首2016年，纵观去年的汽车市场，我国结构性问题突出，经济下行压力加大，在这个情况下，我国汽车市场依旧稳中有升，2016年汽车销售量已超2800万辆，同比增长13.8%。介于新能源汽车的普及；汽车购置税减半和SUV热等因素，纵使全球经济复苏疲乏，中国汽车市场依旧热火朝天。传统的7,8月份的淡季，依然有20%的同比增长。根据行业内相关人士的预计，未来5年之内，至少将保持5%的增长速度。到2020年有望突破3300万辆。 汽车规模急速上升的同时，伴随着的是越来越多的新手司机，“女司机”悄然上线。由于驾驶员座位固定的视野受限从而产生的盲区使得对于不少驾驶员来说倒车一个头痛的问题。在一份由保险公司做的调查我们可以看到，倒车事故占到保单中所有事故约百分之27,平均每1分半就会发生一起由倒车引发的事故。因为司机没有意识到周围的障碍物而发生的战绝大多数。更可怕的是，在2008年7月的一份有关倒车而引发碰撞人的事故报告, 其中当年有2767位孩子丧命于倒车中,而 这些儿童年龄低于4岁占到惊人的82.7%。此外源于在道路、小区中或者是街道上引发的事故达74.6%。根据实验和测试，人的反应时间在大约半秒左右，假使可以给司机这么短暂的时间，则有30%的事故可以潜在减少或者避免，在此基础上，人们越来越多关注如何安全有效的倒车,汽车倒车的便捷安全性则被提出了注重的需求,人们渴望有种装置能够解决汽车倒车给人们带来的不便。在这些需求下，倒车雷达孕育而生。 汽车倒车雷达本质是一套智能电子监控系统，我们平时一直说的的倒车雷达的部件组成是超声波探测探头、处理芯片、提显设备等部分。超声波探测探头被用来发出和接收超声波信号, 主机接收到被发射的信号,再通过设备显示出来相关所需参数来实现该功能。感应器装在保险杠四周, 以扇形面发出信号, 那些处于驾驶员盲区的障碍物被寻找并提示, 如石柱子、矮小的孩子等。通过提显设备的警示，驾驶员汽车距死角的距离会被提示,蜂鸣器会在达到危险距离时开始鸣叫以示危险。 其原理是，在需要停车或者驾驶中，检测雷达会接收到信号，并计算出距离。他们会在距离小于安全值的前提下发出警报用来提示驾驶者对于周围的障碍物保持警戒。及时此时驾驶者并不能有效看到死区，也能够通过判断能够有效保护汽车以及行人的安全。 倒车雷达的出现使得驾驶者得以解放，当驾驶员在倒车时，无需拉下玻璃窗把头探出去看或者需要他人为自己指挥，同时在视线并不是那么好，如下雨天的时候大幅增加安全停车的可行性，大幅度的降低了剐蹭的概率。 目前市面上具有许多品牌的倒车雷达或者相关的