分析力学第六章.ppt

总结与展望 本课程 在理论物理系列课程中的地位 及其与后续课程的关系 * * * 拉格朗日形式： 1.力学系统的描述： 第六章 低速宏观运动规律的正则形式 运动规律的表述形式：牛顿形式、拉格朗日形式、哈密顿形式 3.优点:消除约束 ?《场论》 缺点:方程中 地位不平等 2.拉格朗日方程： 哈密顿形式: 1.力学系统的描述： 2.哈密顿方程（正则方程)： 3.优点:方程对称优美 ?《量子力学》 缺点:2s个方程（多一倍） 一、勒让德变换 由已知函数 f = f (x,y)， 可得其全微分： 两式相减： 又因为 §1.6.1 哈密顿方程 二、哈密顿函数 由拉格朗日方程和广义动量的定义 哈密顿函数（拉格朗日函数）可以完全决定系统的运动 哈密顿函数的取值对应于系统的能量E。 三、哈密顿方程 ——哈密顿方程 (正则方程) 广义坐标和广义动量 随时间的变化 优缺点： 1．哈密顿方程：2s个一阶微分方程， 拉格朗日方程：s个二阶微分方程——简化数学计算； 2．哈密顿方程中， 地位平等——相互共轭的正 则变量； 3．哈密顿函数有利于从经典力学向量子力学过渡。 四、最小作用量原理（变分原理）导出哈密顿方程 分步积分， 初值条件 哈密顿方程 逐项说明什么是函数的变分 由广义坐标 形成的空间叫位形（坐标）空间； 由 形成的空间叫相空间：3s维坐标空间和3s个动量空间 一起形成的一个6s维欧氏空间。 五、相空间 相空间的每一个点 对应于质点在这一时刻的坐标 和动量 可以完全决定质点在这一时刻的运动。 质点在相空间中的代表点随时间t的变化所描出的 曲线称为质点的相轨迹。 对于周期运动，相轨迹是闭合曲线。 力学量用 来表示的例子： 1.一维线性谐振子： 2. 粒子的能量、角动量 §1.6.1 守恒律 泊松括号 (Poisson Bracket) 一、力学量对时间的导数 对于任意力学量f = f (p,q,t) 哈密顿方程 定义泊松括号 说明： 1．运用泊松括号可简洁地表示任一力学量随时间的变化， （回答了比正则方程更广泛的问题）。 2．泊松括号形式很容易过渡到量子力学(对易关系）。 参见曾谨言《量子力学》下册p464-p466，或教材p464： 二、用泊松括号表示出的运动方程 ——用泊松括号表示运动方程（正则方程) (1) 不显含时间t 的力学量守恒的充要条件是它和H的泊松括号等于零 三、能量守恒与动量守恒 推论1: 对不显含时间t的 f , f 守恒 推论3: 设H不显含某一广义坐标 ,则 是循环坐标，对应的广义动量 守恒 推论2: 如果H不显含时间t , 那么系统能量守恒（保守系） 对两个任意函数 f 、g，其泊松括号定义为： ，， 四、泊松括号的性质 基本的泊松括号(由正则变量组成) 1．反对易性 2．乘积 3．雅可比关系 4．若c为常量，则 5. 线性 x：时间、广义坐标、广义动量等变量 §1.6.3 正则变换 一、正则变换的定义 广义坐标的选取不唯一 直角坐标、球坐标、柱坐标…. 通过坐标变换联系： 拉格朗日形式： 1.力学系统的描述： 2.拉格朗日方程： 拉格朗日方程形式一致： 新拉格朗日函数（将逆变换代入）： 逆变换 哈密顿形式: 1.力学系统的描述： 2.哈密顿方程（正则方程)： 相空间的变换以及时间的变换 和新哈密顿函数 满足正则方程形式一致： 则此变换被称为正则变换。 如果变换关系 通常 T=t 1、 2、相空间包含坐标空间，所以正则变换包含坐标变换。 说明： 3、可以证明，正则变换下相空间的体积不变 这个结论被称为Liouville’s Theorem（刘维尔定理）。 问题：如何找到所有的正则变换？ 4、 类似地： 二、正则变换的生成函数 （间接方法寻找可能的正则变换） 由变分原理： 初值条件 称为正则变换的生成函数 ，F有四种形式 ： 由于 由生成函数得到正则变换 一种正则变换 又一种正则变换 由生成函数得到正则变换 同理： + 勒让德变换，导出dF 又一种正则变换 除了生成函数可以间接获得正则变换外， 也可运用其它时空变换、动量变换来获得。 主要步骤： 检验新坐标和动量以及新哈密顿是否满足正则方程。 主要目标： 运用系统的对称性来简化计算，或者发现新的守恒量。 解：这是由 生成的正则变换， 因此变换关系为 三、正则变换举例 ——恒等变换 由生成函数的表