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* 数据采集系统DAS 传感器1 传感器2 传感器n 信号处理 信号处理 信号处理 多路模拟开关 MUX 采样保持电路S/H A/D MCU/CPU 显示、打印、控制 译码 传感器m 缓冲、锁存、整形 ● ● ● ● ● ● * DAS的组成部分 1 传感器 2 信号调理电路 3 多路模拟开关 4 采样保持电路 5 A/D转换 6 计算机及数据输出设备 * 信号调理电路 大多数传感器输出的信号都需要经过放大、滤波、整形、电平移动等调理措施，使之具有合适的带宽及动态范围以后，方可进行A/D转换或送往数字系统。 “如何选择合适的传感器？” “如何设计合适的信号调理电路？” * 同相 反相 差动 运算放大器（基本） 测量放大器 低漂移放大器 程控增益放大器 磁耦合隔离放大器 2 光电耦合器 3 V/I转换器 4 电压比较器 1 放大器 基本内容 * KPa 0 100 200 300 400 mv 0 53.27 105.36 157.25 210.84 例题：设某压力传感器技术指标如下, 试设计一电路，将此信号处理后转化为A/D所要求的0～5V标准信号。 * 方法及步骤： 1、由数据可以看出，传感器基本为线性的，应先求出标定系数M： 2、满量程修正值： 3、放大倍数： * 6、实际取值：R’=1K，R2=1K，R1值由电位器取得（约50K） 4、电路设计： 5、计算并选阻值： * 例：某信号变化范围为1~8V，试设计一变换电路，将该信号变成标准A/D量程范围0~10V的信号。 一般可以采用下述电路完成。 分析：根据叠加原理 代入解得　R1＝10.5 Rf，R2＝3Rf； 若取 Rf＝10K，则R1＝105K，R2＝30K。 该电路可转换非规则信号为规则信号。 当Vi＝1V时，V0＝0V；当Vi＝8V时，V0＝10V； 解：1~8v 非标准，但可以直接采集。 * * * 第8章 典型计算机控制系统简介 * * * 矩阵式键盘中，行、列线分别连接到按键开关的两端，行线通过上拉电阻接到＋5V上。当无键按下时，行线处于高电平状态；当有键按下时，行、列线将导通，此时，行线电平将由与此行线相连的列线电平决定。这是识别按键是否按下的关键。然而，矩阵键盘中的行线、列线和多个键相连，各按键按下与否均影响该键所在行线和列线的电平，各按键间将相互影响，因此，必须将行线、列线信号配合起来作适当处理，才能确定闭合键的位置。 * * 在触点抖动期间检测按键的通与断状态，可能导致判断出错，即按键一次按下或释放被错误地认为是多次操作，这种情况是不允许出现的。为了克服按键触点机械抖动所致的检测误判，必须采取去抖动措施。这一点可从硬件、软件两方面予以考虑。在键数较少时，可采用硬件去抖，而当键数较多时，采用软件去抖。 在硬件上可采用在键输出端加R-S触发器(双稳态触发器)或单稳态触发器构成去抖动电路。图5.3是一种由R-S触发器构成的去抖动电路，当触发器一旦翻转，触点抖动不会对其产生任何影响。电路工作过程如下：按键未按下时，a = 0，b = 1，输出Q = 1。按键按下时，因按键的机械弹性作用的影响，使按键产生抖动。当开关没有稳定到达b端时，因与非门2输出为0反馈到与非门1的输入端，封锁了与非门1，双稳态电路的状态不会改变，输出保持为1，输出Q不会产生抖动的波形。当开关稳定到达b端时，因a = 1，b = 0，使Q = 0，双稳态电路状态发生翻转。当释放按键时，在开关未稳定到达a端时，因Q = 0，封锁了与非门2，双稳态电路的状态不变，输出Q保持不变，消除了后沿的抖动波形。当开关稳定到达a端时，因a = 0，b = 0，使Q = 1，双稳态电路状态发生翻转，输出Q重新返回原状态。由此可见，键盘输出经双稳态电路之后，输出已变为规范的矩形方波。 * * 在A/D转换的孔径时间内，因输入模拟量的变动所引起输出的不确定性误差 * * * * * * * 硬件设计--MCU选择 I/O口线数量： 按键3个，故需3根扫描线； 4位LED数码管显示，即4根扫描线；每个数码管8段，共需8根数据线； 4只电磁阀共需4根控制线； 可控硅控制需1根控制线； 液位检测需要6对红外对管，需6路AD采集； 温度检测1路，需1路AD采集。 从上可知，至少需要27根控制线。 选用ATMEL的ATmega16。 * 硬件设计--MCU选择 * 硬件设计--传感器 液位传感器 红外发射接收对管 红外发射管工作电流取10mA R1=VCC-2V/10mA * 硬件设计--传感器 温度传感器Pt100 * 硬件设计--驱动电路 电磁阀 线圈电压24VDC 吸合电流80mA * 硬件设计--功率控制 晶闸管(可控硅)：过零触发方式 选用MOC3061作