海洋探测导航与定位技术的发展现状研究.pdfVIP

海底科学战略研讨会论文集 海洋探测导航与定位技术的发展现状 包更生1’2 (1．国家海洋局第二海洋研究所，浙江杭州310012；2．国家海洋局海底科学重点实验室，浙江杭 州310012) 摘要：高精度的导航与定位是实现海洋高精度探测的基础。对母船的导航定位技术 和水下探测系统相对母船位置的水下导航定位技术的发展现状作了简要介绍，对目 前应用最广泛的全球定位系统GPS和超短基线定位系统USBL进行着重介绍。最后 针对导航与定位技术的发展现状，提出了目前我国需及时进行研究和开发技术的几 点想法。 关键词：导航；定位；GPS；USBL 1 引言 随着海洋事业的发展，探测技术手段不断更新换代，为高精度的海洋探测提供了技术保 证，高精度导航定位是实现海洋高精度探测的基础。要实现高精度的导航定位，不仅需要对母 船进行精确导航定位，同时还要实现对水下探测系统的精确导航定位。特别是我国在大洋多 金属结核勘测的基础上，工作重心已转入大洋富钴结壳勘测，我国还正在进行海底天燃气水合 物专项调查，海底热液硫化物也已进行了前期勘探，随着各项调查工作的深入，对深海海底探 测系统导航定位精度的要求会越来越高。 2母船导航与定位 母船导航定位系统主要有全球定位系统(GPS)、全球导航卫星系统(GLONASS)和将于 2008年实现的伽利略导航定位系统(Galileo)。 2．1全球定位系统GPS 全球定位系统GPS(Global PositioningSystem)是美国从20世纪70年代开始研制，历时 20 a，耗资200亿美元，于1994年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位 能力的卫星导航与定位系统，我国海洋探测主要采用GPS对母船进行导航定位。GPS系统包 括三大部分¨’2J：空间部分——GPS卫星星座；地面控制部分——地面监控系统；用户设备部 分——GPs信号接收机。空间部分由2l颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成GPS卫星星座。 200 24颗卫星均匀分布在6个轨道平面内，轨道倾角为55。，轨道平面高度为20km，各个轨道 平面之间相距60。。地面监控系统包括1个主控站、3个注入站和5个监测站。GPS信号接收 资助项目：国家高技术研究发展计划(“863”计划)(2004AA617030—2)；中国大洋矿产资源研究开发协会国际海底资源勘 探DYl05—16航次综合海试。 作者简介：包更生(1964一)，男，浙江省东阳市人，研究员，从事海洋地质和图像处理研究。E—mail：baogs888@sina．tom 包更生等：海洋探测导航与定位技术的发展现状 135 机的任务是捕获到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号，并跟踪这些卫星的运行， 对所接收到的GPS信号进行变换、放大和处理，以便测量出GPS信号从卫星到接收机天线的 传播时间，解译出GPS卫星所发送的导航电文，实时地计算出测站的三维位置、三维速度和时 间；GPS信号接收机包括单频接收机和双频接收机。 3 GPS系统提供精密定位服务(P码)和标准定位服务(C／A码)L3。在海洋探测中只能使 用标准定位服务。由于美国采用sA(SelectiveAvailability)技术造成的系统误差，使标准定位 m，高程定位精度140m。2000年5月1日零点 服务动态定位精度只能达到水平定位精度100 开始将sA信号强度降为零，停止sA的播放，可使海洋探测实时定位和导航的精度提高3—5 倍，水平定位精度约为30m，在消除电离层影响的情况下，水平定位精度优于20m，高程定位 精度约为40mH’5』。但美国军方已经掌握了GPS施加SA的技术，即GPS可以在局部区域内 增加SA信号强度，严重降低GPS定位精度Mj。 差分GPS技术是提高GPS实时定位精度最为有效的技术手段之一。差分GPS实时定位 技术可分为局域差分GPS(LADGPS)和广域差分GPS(WADGPS)2个类型16』。 根据局域差分GP